食品加工的工业自动化发展历史
尽管诸如汽车、电子、日用产品等非食品行业会更多地使用自动化，自动化加工报价，但历史i上个实现自动化的工厂是由奥利弗?伊凡斯在1787年发明的面粉厂。伊凡斯是工业革命早期的一个多产的发明家，自动化加工批发商，他曾经以水力轮机作为动力驱动了许多生产设备。
在二十世纪早期，芝加哥地区的肉制品包装工业被认为是美国*条流水组装（或拆装）生产线。食品加工业的这种自动化激发了亨利?福特对汽车流水线的灵感，流水线装配的概念正是来源于亨利?福特对肉制品加工流水线的观察：工人们站在固定位置上，而滑车系统将待加工的肉运至每个工人的面前。
自动化设备可以显著提高生产效率，无论是通过减少人工还是通过增加产量。
在二十世纪后半段，工业电子传感器、控制系统与动力系统的技术进步带来了生产与工艺的新高度，超越了过去工业革命中那些僵化的机械设备与工艺。到了二十世纪末期，灵活的机器人系统就可以通过编程来完成众多任务，在大多数加工业中普遍取代了人工和过去的机械设备。
FANUC针对3C模具行业推出的紧凑型模具自动化加工生产线
近年来，3C行业迅猛发展，自动化加工厂家，以智能电视、平板电脑、智能手机、可穿戴设备等新兴消费电子产品不断涌现，产品的更新换代时间不断缩短；与此相对应的是人力成本的上升和人员流动量的加大，企业普遍面临到了压力。针对此现状，FANUC机器人推出了打磨、装配、涂胶、机加、物流等综合系统解决方案。今天将给大家介绍FANUC针对3C模具行业推出的紧凑型模具自动化加工生产线。
紧凑型模具自动化加工生产线将模具的模仁加工、电极加工、放电加工三种工艺整合到一起，并结合后道检测、清洗工艺，形成一个具有全套工艺的模具加工系统；该系统采用新型的生产模式，通过生产管理系统进行实时监控与管理，操作者只要完成任务的设定，系统即可实现24小时的无人化自动生产。生产管理系统通过电极或模仁夹具上安装的RFID芯片完成产品的生产监控，旋转料架安装有RFID读写器，电极或模仁毛坯由操作人员随机放入旋转料架，系统将自动识别电极编号及状态。获得零件信息后由生产管理系统发出的指令，自动化加工，生产线中各设备完成相应的工艺过程。
工序之间的物料转运通过M-20iB/25实现，M-20iB/25机器人配有零点快换握爪，可以完成对模仁和电极的夹持，满足Zuii大重量为10KG的模具生产，如连接件模具、手机配件模具、端子模具等。所配置的紧凑型导轨采用拖链中置的方式，有效行程4米。紧凑的布局为客户提供高性价比的模具机加工解决方案。
制 造设备中包含2台高性能FANUCRobodrill加工中心与一台OPS放电机，1台24000RPM转速的Robodril用于加工铜电极，另1台10000RPM转速的高刚性Robodrill用于加工模仁，OPS放电机采用加工完成的电极来完成模仁的精加工；所有制造设备的加工程序都由生产管理系统发送。加工完成后将由专业的模具清洗机完成对模仁与电极的清洗，清洗完成之后再通过三坐标检测仪完成模仁与电极的检测，用户可以在生产管理系统中查看i相应的检测报告。
M-20iB/25是可搬运质量为25kg的紧凑型搬运机器人。电缆、电机不外露，达到IP67的密封结构，可对应各种环境。手臂部的用户接口收容在护罩内部，从而消除连接器的向外扩张，可简洁地进行配线。苗条的手臂，与周围的干涉降低到Zuii小限度。重复定位精度达到±0.06mm，满足各种高精度场合下的自动化无人生产。
随着智能制造的不断升级，无人化工厂将成为现代或制造的必由之路，FANUC能为模具行业用户提供一系列高柔性化解决方案，来实现高精度、高可靠性的自动化智能生产，引i领模具加工行业步入智能制造新生态。
柔性自动化的内容：
柔性自动化，产生于20世纪50年代，是机械技术与电子技术相结合的自动化。以硬件为基础，以软件为支持，通过改变程序即可实现所需的控制，因而是柔性的，易于变动，实现制造过程的柔性和高效率，适应于多品种、中小批量的生产。包括数控机床、加工中心、工业机器人、柔性制造单元、柔性制造系统等。
柔性制造单元
柔性制造单元(Flexible manufacturingcell，FMC)是一个可变加工单元，由单台计算机控制的加工中心或数控机床、环形(圆形、角形或长圆形等)托盘输送装置或机器人所组成，采用切削监视系统实现自动加工，不停机更换工件进行连续生产。它是组成柔性制造系统的基本单元。
柔性制造单元比单台数控机床或加工中心的柔性大，可以实现更多品种的配套加工。据日本的实践表明，柔性制造单元一般每天可完成21．3种零件的加工，完成装配产品配套用50种零件的加工时间为2．34天，而采用加工中心完成同样任务，每天只能完成2．09种，完成50种零件的配套则要23．9天；柔性制造单元可实现24h连续运转，加工中心一般只能工作18h，柔性制造单元的运转工作利用率是MC的1．5倍，完成相同任务的柔性制造单元投资可比加工中心系统投资节省17．34％，操作工人的数量只有MC的82．67％。
与柔性制造系统相比，柔性制造单元的主要优点是：占地面用较小，系统结构不很复杂，成本较低，投资较小，可靠性较高，使用及维护均较简单。因此，柔性制造单元是柔性制造系统的主要发展方向之一，深受各类企业的欢迎。
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