换热器在生产过程自动化控制的发展过程中，PID控制是Zui基本的控制方法，具有Zuii长的历史和Zui强大的生命力。它具有结构简单、结构简单、使用方便、适应性强、鲁棒性强等优点。根据不同的控制对象，调节PID参数，获得满意的控制效果。
事实上，许多控制系统的热交换器都配备了控制箱，以实现温度的自动控制，但大多采用传统的PID控制，操作条件从工程的角度来看，控制效果不是很理想。寻找一种更优的控制方法对于提高控制品质、节约能源具有重要意义.
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十世纪20年代出现板式换热器，应用于食品工业。以板代管制成的换热器，江苏冷凝器，结构紧凑，传热效果好，渐渐发展为多种形式。30年代初，瑞典首i次制成螺旋板换热器。接着英国用钎焊法制造出一种由铜及其合金材料制成的板翅式换热器，用于飞机发动机的散热。30年代末，瑞典又制造出第i一台板壳式换热器，用于纸浆工厂。
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冷凝器(Condenser)，为制冷系统的机件，属于换热器的一种，能把气体或蒸气转变成液体，将管子中的热量，以很快的方式，传到管子附近的空气中。冷凝器工作过程是个放热的过程，冷凝器温度都是较高的。发电厂要用许多冷凝器使涡轮机排出的蒸气得到冷凝。在冷冻厂中用冷凝器来冷凝氨和氟利昂之类的制冷蒸气。石油化学工业中用冷凝器使烃类及其他化学蒸气冷凝。在蒸馏过程中，把蒸气转变成液态的装置也称为冷凝器。所有的冷凝器都是把气体或蒸气的热量带走而运转的。
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