起重机主要性能参数指标：
起升高度H
起升高度是指起重机运行轨道顶面（或地面）到取物装置上极限位置的垂直距离，双主梁门式起重机，单位为m。通常用吊钩时，U型门机，算到吊钩钩环中心；用抓斗及其他容器时，算到容器底部。
下降深度h
当取物装置可以放到地面或轨道顶面以下时，其下放距离称为下降深度。即吊具*低工作位置与起重机水平支承面之间的垂直距离。
起升范围D
起升范围为起升高度和下降深度之和，即吊具*高和*低工作位置之间的垂直距离。
起重机械工作特点
（1）起重机械通常具有庞大的结构和比较复杂韵机构，作业过程中常常是几个不同方向的运动同时操作；操作技术难度较大。
（2）能吊运的重物多种多样，载荷是变化的。有的重物重达上百吨，体积大且不规则，还有散粒、热融和易燃易爆危险品等，使吊运过程复杂而危险。
（3）需要在较大的范围内运行，活动空问较大，一旦造成事故，影响的面积也较大。
（4）有些起重机械需要直接载运人员做升降运动，其可靠性直接影响人身安全。
（5）暴露的、活动的零部件较多，且常与吊运作业人员直接接触（如吊钩、钢丝绳等），潜在许多偶发的危险因素。
（6）作业环境复杂，如涉及企业、港口、工地等场所，涉及高温、高压、易燃易爆等环境危险因素，对设备和作业人员形成威胁。
（7）作业中常常需要多人配合，共同完成一项操作。
起重机的安全装置
高度限位装置：吊钩起升到规定的高度后，碰触限位重锤，打开行程开关，“过绕”指标灯亮起，电动葫芦门式起重机，同时切断吊钩起升、吊臂伸出、
吊臂伏到等动作的操作而确保安全。这时只要操纵吊钩下降，吊臂仰起或吊臂缩回等手柄时，使限位重锤解除约束，西藏门式起重机，操作即恢复正常。在特殊的场合，如仍需要作微量的过绕操作，可按下仪表盒上的释放按钮，此时限位的作用便解除，但此时的操作必须谨慎小心的进行，以免发生事故。
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