自动化的冲压设备、自动化的模具更换、自动化的机械手更换和自动化的控制程序交换系统，允许冲压生产线能够进行自动化的更换冲压产品，即自动化的完成冲压设备的调整，从而比其他冲压生产线有着更短的产品换型辅助时间。冲压生产线可以每天进行两次设备调整，冲压两种不同的钣金件。机器人可以在机械手库中自动取出产品换型所需的机械手（图2）。机器人的可更换真空吸盘式机械手提高了冲压生产线工作的可靠性，机械手，并且保证了机械手可由数量少，工作可靠的标准零部件制成，例如使用了Ejector真空组件，由5个Schmalz公司生产的集成式SMPMega 泵组成的真空吸盘组件（图3），在该组件中还集成了电磁控制阀和数字真空开关。
视板材运送情况，机械手可以配备专用的真空吸嘴。例如Schmalz公司的SAF型（盘式吸嘴）、SAB型（波管式吸嘴）、SAOB型（椭圆型波管吸嘴）、SAOF型（椭圆型盘式吸嘴）和SAOG型（钟型吸嘴，橡胶材料为HS45）真空吸盘（图4）。这样一来，串联型机械手，一组真空吸盘可以由不同种类的吸嘴组成，使整个真空机械手有着很好的横向力承受能力。吸嘴有着不同的吸取性能，在吸取有油的板材时有着很好的自我防护性能。
3．焊接机械臂 这是目前使用Zui多的一类机械臂，它又可分为点焊和弧焊两类。点焊机械臂负荷大基本介绍当提到机械人时，许多人会想到有手，有脚的人型机械.这类机械人往往出现在科幻电影，娱乐场所，机械手的寿命，展览会和玩具店中，它们与工业用的机械人大不相同.工业机械人（IndustrialRobots）简称为IR，它们大多为简单的操作设备，有时会被称为机械臂，例如：进行简单的提起或放下动作，在机器内放入或取出工件等.亦有不少工业机械人可以完全用程式控制，并可进行不同类型工作，例如：寻找，运输，握取，对准，装配，检验等动作.为了明确地描述工业机械人，美国机械人协会在1979年将机械人定义为一个可用程式控制，多功能的操作器，它透过程式控制和多变化的动作设计来移动材料，工件，工具或特别设备，以完成一连串的工作.许多工业机械人并非有人的形态，机械手调试员，但只要它们符合机械人的定义，便可以称为机械人.工业机械人已被广泛应用在多种制造行业内，但估计在不久将来还会有数以十万计的工业机械人投入服务.现时，不少研究人员正为机械人研究如何加入视觉和感觉，令机械人可以完成更复杂的工作.而研究机械人的学问称为机械人学。
工业机械手是一种模仿人手动作，能在几台机械设备间进行工件抓取、搬运、转移或操持工具进行操作的自动化机电装置。它可以根据生产的需要，改变动作的程序，以适应各种不同的生产自动化要求。
本课题的上料机械手是轴类零件精锻自动生产线上的配套设备，它的任务是将加热后的坯料从运输车上取下，搬运到立式精锻机上精锻，机械手固定安装在JD100立式精锻机前。
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