苏州智殷自动化有限公司专业从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业，隶属智昌机器人产业集团。公司以国家首批千人计划入选者、首批国家特聘专家、国际机器人研究专家甘中学博士和迟永琳为人物。
现代工业机器人大部分都是由三大部分和六大系统组成。
1.机械部分
机械部分是机器人的血肉组成部分，也就是我们常说的机器人本体部分。这部分主要可以分为两个系统：
（1）驱动系统
要使机器人运行起来，需要各个关节安装传感装置和传动，这就是驱动系统。它的作用是提供机器人各部分、各关节动作的原动力。驱动系统传动部分可以是液压传动系统、电动传动系统、气动传动系统，或者是几种系统结合起来的综合传动系统。
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浅析工业机器人的基本组成结构
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或者多自由度机器人，弧焊，它的出现是为了解放人工劳动力、提高企业生产效率。工业机器人的基本组成结构则是实现机器人功能的基础。现代工业机器人大部分都是由三大部分和六大系统组成。
苏州智殷自动化有限公司专业从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业，隶属智昌机器人产业集团。公司以国家首批千人计划入选者、首批国家特聘专家、国际机器人研究专家甘中学博士和迟永琳为人物。
一般情况下，针对焊接机器人的操控系统的编程言语有：
1、汇编言语;(针对一般51单片机)
2、C言语;(针对大多数51和C8051F单片机，以及DSP和ARM)
3、VHDL;(针对大多数CPLD和FPGA)
4、C++;(针对DSP和ARM，以及上位IPC)
5、梯形图;(针对PLC可编程操控器) 
福建弧焊-智殷自动化(推荐商家)由苏州智殷自动化有限公司提供。行路致远，砥砺前行。苏州智殷自动化有限公司（www.genelaser.com）致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴，更矢志成为工业自动控制系统及装备较具影响力的企业，与您一起飞跃，共同成功!