机械手抛网 机械手 昌裕包装

为适应柔性化的生产要求，机械手滑块，压力机的所有控制功能应做到集成化，机械手抛网，从而实现全套模具的菜单化管理，主要包括滑块行程调整、平衡器气压的调整、气垫行程调整以及自动化控制系统等各个环节的参数设定。具有现场通信网络、现场设备互联、互动操作性、分散功能模块、开放式功能的现场总线技术是压力机控制技术的发展方向，对实现自动化具有明显推动作用。压力机控制系统的集成化可通过单一操作接口实现所有压机和模具的各项控制功能，包括故障诊断、模具菜单配置、可编程限位开关和模具监控及调整等，并使设备的维修保养更加方便，明显增加压力机的有效工作时间。

1，产业化部件：成熟的产业化生产部件可提供良好的稳定性和可靠性。

2，模块化结构 ：大量减少非标设计与制造，限度的减少设计与实施的风险。

3，优良的驱动与控制系统，具有标准机械手的通用功能，机械手，如示教等。

4，行车机械手，自动化集料与码垛：实现全工序的自动衔接，可实现无人工干预的全自动运行。

5，经济性：产业化的部件组合，可大幅度的减少设施本钱。

6，可计算的工期：模块化的结构还可以大大减少试制周期，使实施过程更加可控。

7，工件的在线检测：确保产品质量。

 

机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；

1、手部

手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。

机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的Zui多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。

2、手臂

手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要准确地定位。

3、躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。

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