0:EMP2
1:SVO4+不检查伺服警报
2:SVO4+伺服警报接点为常开接点NormalOpen( A 接点 )
3:SVO4+伺服警报接点为常闭接点NormalClose( B 接点 )
4:EMP4
5:SERVO6
9:虚拟轴卡
1.1Pr10伺服警报接点型态
| 参数编号说 明输入范围单 位初始值修改后何时有效影响范围10*伺服警报接点型态[0,1] 512重新开机SERVO6轴卡 |
0: SERVO6轴卡警报为常开接点Normal Open( A接点)
1: SERVO6轴卡警报为常闭接点Normal Close( B接点)
1.2Pr11轴卡时脉来源
| 参数编号说 明输入范围单 位初始值修改后何时有效影响范围11*轴卡时脉来源[0~2] 2重新开机全系统 |
此参数为设定轴卡时脉来源:
设定0为使用轴卡自已时脉
设定1为共用控制器底板IPC Bus时脉
设定2为共用主机板VIA时脉
设定原则：
一体机控制器 à请设定『0』
非一体机控制器 à请设定『2』
1.3Pr12SERVO6轴卡Zui高时脉
| 参数编号说 明输入范围单 位初始值修改后何时有效影响范围12*Servo6Zui高时脉[50~4000]Kpps500重新开机SERVO6轴卡 |
此参数为设定Servo6轴版Zui高时脉。
1.4Pr13轴卡数目
| 参数编号说 明输入范围单 位初始值修改后何时有效影响范围13*轴板数目[0~6] 1重新开机全系统 |
此参数为设定控制器安装的轴板个数
