双梁起重机抓斗按驱动方式可分为液压式抓斗和机械式抓斗两大类。
1.液压式抓斗起重机 液压式抓斗本身装有开合结构，一般用液压油缸驱动，由多个颚板组成的液压式抓斗也叫液压爪。液压抓斗在液压类专用设备中应用比较广泛。
2.机械式抓斗起重机 机械式抓斗本身没有配置开合结构，通常由绳索或连杆外力驱动，按操作特点可分为双绳抓斗和单绳抓斗，zui常用的是双绳抓斗。双绳抓斗有支持绳和开闭绳，分别绕在支持机构和开闭机构的卷筒上。双绳抓斗工作可靠，操作简便，生产率高，应用广泛。采用两组双绳后就成为四绳抓斗，工作过程与双绳抓斗相同。
双梁起重机使用前及使用时的注意事项
双梁起重机一般指双梁桥式起重机，一般由机械、电气和金属结构三大部分组成。双梁桥式起重机是现代工业生产和起重运输中实现生产过程机械化、自动化的重要工具和设备。在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均得到广泛的运用。
双梁起重机操作规程：
工作前：
a.对制动器、吊钩、钢丝绳和安全装置等部件按点检卡的要求检查，发现异常现象，应予排除。
b.操作者必须在确认走台或轨道上无人时，才可以闭合主电源。当电源断路器上加锁或有告示牌时，应由原有关人除掉后方可闭合主电源。
工作中：
a.每班di一次起吊重物时，双梁起重机价格，应在吊离地面高度0.5米后，重新将重物放下，双梁起重机，检查制动器性能，确认可靠后，再进行正常作业。
b.操作者在作业中，应按规定对下列各项作业鸣铃报警。
①起升、降落重物;开动大、小车行驶时。及使用时的注意事项双梁起重机使用前
②起重机行驶在视线不清楚通过时，要连续鸣铃报警;
③起重机行驶接近跨内另一起重机时。
④吊运重物接近人员时。
c.操作运行中应按统一规定的指挥信号进行。
d.工作中突然断电时，应将所有的控制器手柄置于"零"位，在重新工作前应检查起重机动作是否正常。
c.起重机大、小车在正常作业中，电动双梁起重机生产厂家，严禁开反车制动停车;变换大、小车运动方向时，必须将手柄置于"零"位，使机构完全停止运转后，方能反向开车。在主、副钩换用时和两钩高度相近时，欧式双梁起重机，主、副钩必须单独作业，以免两钩相撞。
e.两个吊钩的起重机不准两钩同时吊两个物件;不工作的情况下调整起升机构制动器。
f.不准利用极限位置限制器停车，严禁在有负载的情况下调整起升机构制动器。
特点
双梁桥式起重机主要由桥架、大车运行机构、小车、电器设备等组成。根据使用频繁程度不同，分为A5、A6、A7三种工作级别。吊钩桥式起重机动作操纵全部在司机内完成。双梁桥式起重机主要参数：
1.起重量：5～10吨，16/3.2～50/10吨，75/20～100/20吨，100/32吨125/30～250/50吨，300/40吨，350/75吨，400/80吨，600/150吨
2.跨度：10.5～31.5米，13～31米。
3.起升高度：6～22米。
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