简析焊接焊接机器人的缺陷
在对焊接机器人进行焊接的时候，有许多常见的问题和缺陷。那么，这些缺陷都是如何表现的呢?
焊接机器人焊接的过程中，可能会呈现哪些问题和缺陷呢?
①冷却后构成一弧坑，编程时在作业步中增加埋弧坑功用，可以将其填满。
②飞溅过多可能为焊接参数挑选不妥、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的巨细来改动焊接参数，调理气体配比仪来调整混合气体份额，调整焊枪与工件的相对方位。
③呈现咬边可能为焊接参数挑选不妥、焊枪视点或焊枪方位不对，可适当调整功率的巨细来改动焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对方位。
④呈现气孔可能为气体维护差、工件的底漆太厚或许维护气不行枯燥，进行相应的调整就可以处理。
⑤呈现焊偏可能为焊接的方位不正确或焊枪寻觅时呈现问题。这时，要考虑焊枪中心点方位是否精s确，焊接机械手，并加以调整。
假如频频呈现这种状况就要检查一下机器人各轴的零方位，从头校零予以批改。
焊接机器人的组成及优点简述
焊接机器人，顾名思义是从事焊接行业的机器人。焊接机器人主要分为机器人和焊接设备(焊机等等)两部分。而细分来看，机器人由焊接机器人本体和控制柜组成，而焊接设备，以点焊为例，则由电源，送丝机，焊枪等部分组成。而智能机器人可能还会带有传感系统，这是更为高s级一点的机器人。
工业机器人是一种多用途，可重复性操作的机器，编程方式也有示教编程等方式。为了适应不同的用途，在Zui后一个轴的机械接口处通常会链接一个法兰。焊接机器人的原理就是在法兰处装上焊枪，工业焊接机械手，使之进行焊接或者热喷涂。
随着科技的不断进步，机器人技术也达到了与之前不一样的层次，其技术已经日渐成熟。所以机器人有以下几个优点：
1.稳定的焊接质量和稳定的效率;
2.改善工人的劳动环境和强度;
3.降低工人的操作要求;
4.减少了企业投资，可以省下焊接工人的工资来投资机器人。
浅析我国焊接机器人应用现状
近年来由于我国经济的高速展开，动力的许多需求，与动力相关的制作工作也都初步寻求自动化焊接技能，焊接机器人逐渐崭露头角。铁路机车工作由于我国货运、客运、城市地铁等需求量的不断增加，以及列车提速的需求，机器人的需求一贯处于稳步增长态势。据2001年计算，全国共有各类焊接机器人1040台，焊接机械手厂家，轿车制作和轿车零部件出产企业中的焊接机器人占全部焊接机器人的76%。在轿车工作中点焊机器人与弧焊机器人的比例为3：2，其他工作大都是以弧焊机器人为主，首要分布在工程机械（10%）、摩托车（6%）、铁路车辆（4%）、锅炉（1%）等工作。
我们应该供认国产机器人不管从操控水平仍是可靠性等方面与国外公司还存在必定的间隔。国外工业机器人是个十分老练的工业产品，焊接机械手价格，阅历了30多年的展开进程，并且在实际出产中不断地完善和前进，而我国则处于一种单件小批量的出产状态。国内机器人出产厂家处于幼儿期，还需求政府政策和资金的支撑。焊接机器人是个机电一体化的高技能产品，单靠企业的自身才能是不行的，需求政府对机器人出产企业及运用国产机器人系统的企业给予必定的政策和资金支撑，加速我国国产机器人的展开。
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