螺旋锥齿轮分为两种，一种是弧齿锥齿轮，其大轮轴线和小轮轴线相交；一种是准双曲面螺旋锥齿轮，其大轮轴线和小轮轴线有一定偏置距。
在锥齿轮中，减速机螺旋伞齿轮，根据轮齿的齿长方向来看，有直齿轮和曲线齿轮。齿长轮廓与节锥面交线为直线的是直齿锥齿轮，如果是一段曲线，则统称为曲线齿轮。
螺旋锥齿轮传动效率高，传动比稳定，圆弧重叠系数大，承载能力高，传动平稳平顺。
齿轮
一对正确啮合的渐开线标准齿轮，其模数相等，故两轮分度圆上的齿厚和齿槽宽相等，即显然当两分度圆相切并作纯滚动时（即节圆与分度圆重合），其侧隙为零。一对齿轮节圆与分度圆重合的安装称为标准安装，标准安装时的中心距成为标准中心距。对于外啮合传动因两轮分度圆相切，顶隙的作用是防止一齿轮齿顶与另一齿轮的齿根相碰，同时便于贮存润滑油。
齿轮的失效方式一般有轮齿折断与齿端崩角，钻机螺旋锥齿轮，齿面磨损，齿面点蚀与剥落和齿面塑性变形四种。
齿轮失效的原因：
点蚀——润滑良好闭式传动，齿轮，齿面接触疲劳造成的。
断齿——齿轮轮齿疲劳断裂、折断。
齿面磨损——开式传动，润滑不良，由粉尘磨料磨损造成的。
齿面胶合——重载、润滑条件差。
轮齿变形——材料强度低、热处理不合格等。
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