落锤打桩机有单动汽锤和双动汽锤两种。
单动汽锤以柱塞或汽缸作为锤头，蒸汽驱动锤头上升，而后任其沿锤座的导杆下落而打桩。
双动汽锤一般是由加重的柱塞作为锤头，以汽缸作为锤座，蒸汽驱动锤头上升，再驱动锤头向下冲击打桩。
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卓力桩机---CFG桩机
CFG桩机桩架主要由顶部滑轮组、立柱、斜撑杆、底盘、行走机构、回转机构、卷扬机构、操纵室、液压系统及电气系统组成。
CFG桩机操纵机构
操纵室位于钻机后部主卷扬机前方，铁壳结构，三面开窗，长螺旋履带桩机价格，可保证视野开阔，安全舒适。钻机是由电液联合控制，所有操纵电钮及手柄都置于操纵室前方的控制面板上，操作方便快捷。
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螺旋桩机主要由动力头、钻杆、立柱、液压步履式底盘、回转结构、卷扬机、操作室、电器系统、液压系统、托运机构等组成。
1、斜撑:为圆管法兰连接式结构，下部有螺旋铰接头，既便于安装又能微量调节斜撑长度。
2、液压系统:包括油泵电机总成、油箱、支腿油缸、行走油缸、起臂油缸、油管、阀件等。液压系统均安装在步履式地盘上，它的控制集中在司机室内，液压系统工作原理。
3、.电器系统:包括配电箱、按钮箱。各支路的控制均集中在按钮箱内，线路结构见电器原理图。
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