CRG致力於机器人、机械手末端组件夹具（EOAT)设计开发、销售及服务，深耕注塑自动化领域10年，机器人夹具类型，凭借完整、科学的质量管理体系，本着以模块化的理念，让自动化设计更简单、更灵活、更可靠。
（1）使用前对限位尺寸检查是否还保持正确位置；（2）如果挡销磨损超差，可以进行打磨修复；如果挡板、插销、定位锥头销磨损超差，可以重新组装，错开磨损部位后继续使用；（3）使用后需要涂防锈油。[2]
（1）使用前对限位尺寸检查是否还保持正确位置；（2）如果挡销磨损超差，可以进行打磨修复；如果挡板、插销、定位锥头销磨损超差，吸盘机器人夹具，可以重新组装，错开磨损部位后继续使用；（3）使用后需要涂防锈油。[2]
CRG致力於机器人、机械手末端组件夹具（EOAT)设计开发、销售及服务，工业机器人夹具，深耕注塑自动化领域10年，凭借完整、科学的质量管理体系，机器人夹具，本着以模块化的理念，让自动化设计更简单、更灵活、更可靠。
可调夹具。可以更换或调整元件的专用夹具。④组合夹具。由不同形状、规格和用途的标准化元件组成的夹具，适用于新产品试制和产品经常更换的单件、小批生产以及临时任务。
CRG致力於机器人、机械手末端组件夹具（EOAT)设计开发、销售及服务，深耕注塑自动化领域10年，凭借完整、科学的质量管理体系，本着以模块化的理念，让自动化设计更简单、更灵活、更可靠。
一个完整的夹具，是由定1位器、夹紧机构、夹具体三部分组成的。在装焊作业中，多使用在夹具体上装有多个不同夹紧机构和定0位器的复杂夹具（又称为胎具或专用夹具》。其中，除夹具体是根据焊件结构形式进行专门设计外，夹紧机构和定1位器多是通用的结构形式。工装夹具按动力源分为六类：手动夹具、气动夹具、液压夹具、磁力夹具、真空夹具、电动夹具。
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