CPG作为机器人末端组件夹具专业生产厂家，公司主营吸盘、金具、水口夹、拨指、快换、气动剪刀、机器人夹具等产品研发生产。销售范围覆盖全国，并远销东亚、西欧、东欧、南美、北美、东南亚等海外市场。
是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，EOAT夹具，如步进电机、伺服电机等，也有采用液压、气动等驱动装置。检测装置是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。作为检测装置的传感器大致可以分为两类：一类是内部信息传感器，用于检测机器人各部分的内部状况，如各关节的位置、速度、加速度等，并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器，形成闭环控制。一类是外部信息传感器，用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息，以使机器人的动作能适应外界情况的变化，使之达到更高层次的自动化，甚至使机器人具有某种“感觉”，向智能化发展，例如视觉、声觉等外部传感器给出工作对象、工作环境的有关信息，利用这些信息构成一个大的反馈回路，从而将大大提高机器人的工作精度。
CPG作为机器人末端组件夹具专业生产厂家，公司主营吸盘、金具、水口夹、拨指、快换、气动剪刀、机器人夹具等产品研发生产。销售范围覆盖全国，并远销东亚、西欧、东欧、南美、北美、东南亚等海外市场。
家务型能帮助人们打理生活，做简单的家务活。操作型能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。程控型预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。数控型不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。搜救类在大型灾难后，能进入人进入不了的废墟中，用红外线扫描废墟中的景象，EOAT系统，把信息传送给在外面的搜救人员。平台型平台机器人是在不同的场景下，提供不同的定制化智能服务的机器人应用终端。从外观、硬件、软件、内容和应用，都可以根据用户场景需求进行定制。[1] 2016年8月，三宝平台机器人首i家线下i体验店，正式落户深圳市宝安区。 [2]
CRG是一家创新进取的企业; 一家专注自动化科技的公司; 一家值得信赖合作伙伴。经营理念:简单的事情重复做，你就是专家。重复的事情用心做，EOAT抓手，你就是赢家。销售理念:为客户提供Zuii好的保障，让客户无后顾之忧。
即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，EOAT，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。
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