机器人脚轮麦克纳姆轮 正彤机械 麦克纳姆轮

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宁津县正彤机械塑料有限公司

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机器蚂蚁”。 “机器蚂蚁”的每条腿是长，麦克纳姆轮，通过不带传动装置的压电微电机来驱动各条腿运动。这种“机器蚂蚁”可用在实验室中收 形状记忆金属有一种在这个温度附近，合金的晶格结构会从马氏体状态变化到奥氏体状态，45度转角麦克纳姆轮，并变短。机器人脚轮麦克纳姆轮，与许多其他形状记忆合金不同的是，它变冷时能回到马氏体状态。如果线材上负载低的话，精密麦克纳姆轮，上述过程能够持续变化数十万个循环。
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实现这种转变的常用热源来自于当电流通过金属时，金属因自身的电阻而产生的热量。结果是，来自电池或者其他电源的电流轻易就能使生物金属线缩短。

这种线的主要缺点在于它的总应变仅发生在一个很小的温度范围内，除了在开关情况下以外，要控制它的拉力很困难，也很难控制位移。

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