这是机械手中应用较广的一种坐标形式;极坐标式，手臂作前后伸缩、上下俯仰和左右摆动的动作。其特点是以
简单的机构得到较大的工作范围，并可抓取地面上的物体。其运动惯性较小，但手臂摆角的误差通过手臂会引起放大;多关节式，其手臂分为大臂和小臂两段，大小臂之间由肘关节连接，自动冲床上料机，而大臂与立柱之间又连接成肩关节，再加上手腕与小臂之间的腕关节，多关节式机械手可以完成近乎人手那样的动作。多关节式机械手动作灵活，运动惯性小.能抓取紧靠机座的工件，定制自动冲床上料机，并能绕过障碍物进行工作。多关节式机械手适应性广，在引人计算机控制后，它的动作控制既可由程序完成，.是机械手的发展方向2018年我公司自行研发新产品：板材自动上料机，各位朋友现将金浩板材自动上料机性能及适用范围简单介绍如下：
金浩板材自动上料机的附带功能有：实现夹钳自动避让功能。针对个别特殊产品客户，可以自由伸缩夹钳，以免造成大量废料或冲压不到位的情况。
众所周知数控冲孔机编程是冲压设备重要组成部分之一，数控冲孔机也是应用范围Zui广的设备之一，实在系统上采用了数字化控制系统，牵引准确快，减少人工劳动条件
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