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摆线针轮减速器机机座结构分析
机座是机器的基础部件之一。摆线针轮减速器机座结合了箱体和支架的特点。是整台机器装配和调整基准件，它将轴、套、传动轮等零件组装在一起，XLD摆线针轮减速机外形，使各零件之间保持正确的位置关系，以满足机器或部件的工作性能要求。主要加工表面不但有一些固定联结各部件的平面，还有许多精度较高的轴承孔需要加工。还有许多精度要求较低的紧固孔和螺纹孔需要加工。机体的底面作为装配的基准面，其它各面和孔的轴心线应以该面作为基准，减速机，保持一定的加工尺寸精度和相互位置精度。下图为摆线针轮减速器机座毛坯图。
摆线针轮减速机工件定位的实质，就是要使工件在夹其中占有某个确定的位置.这一确定的位置可通过定位支承限制相应的自由度来获得。一个物体在空间直角坐标系中具有六个自由度。
在机械加工过程中，XLD摆线针轮减速机润滑，工件将受到切削力、离心力、惯性力等外力的作用。为了保证在这。
力作用下，工件仍能在夹具中保持由定位元件所确定的加工位置，而不致发生振动或位移，一般在夹具结构中都必须设置一定的夹紧装置将工件可靠地夹紧。
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