精密模锻齿轮把轮坯在保护气氛炉中加热到1000～1150℃，取出放到锻锤的下模中，用上模锤击数次锻出齿形；也可先粗锻成形，然后精锻齿形。
精密模锻适于加工模数小于4毫米的锥齿轮，为了减少锻造过程中高温加热的轮坯接触空气而产生氧化皮的机会并提高齿轮精度，自70年代以来，较多采用高速锤进行高速锻造，可使轮坯在热塑性较好的状态下一次锤击成形。
精密模锻后的齿轮需先去除飞边，然后以锻出的齿槽作定位基准钻、铰或镗削轴孔，福建高精度齿轮，再以轴孔为基准精加工齿轮外径和其他部位。对于精度要求较高的齿轮，可在模锻时预留0.5毫米加工余量，以便Zui后用机床精切齿形。
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齿形及齿端加工
齿形加工是齿轮加工的关键，其方案的选择取决于多方面的因素，如设备条件、齿轮精度等级、表面粗糙度、硬度等。齿轮的齿端加工有倒圆、倒尖、倒棱和去毛刺等方式，经倒圆、倒尖后的齿轮在换档时容易进入啮合状态，减少撞击现象。
倒棱可除去齿端尖角和毛刺，倒圆时，铣刀告诉旋转，并沿圆弧作摆动，加工完一个齿后，工件退离铣刀，经分度再快速向铣刀靠近加工下一个齿的齿端，齿端加工必须在淬火之前进行，通常都在滚（插）齿之后，剃齿之前安排齿端加工。
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热轧齿轮工作原理与冷轧相同，但热轧是在工件加热到1000℃以上的热塑状态下进行的。热轧齿轮包括预热、轧制等工序，单件生产时间平均不到1分钟，精度可达8～9级，一般不再精加工就可直接采用。
对齿轮精度要求较高时，可在热轧时预留0.2毫米加工余量，然后用剃齿机或蜗杆砂轮磨齿机精切齿形。齿轮热轧有单齿轧轮径向进给轧制法，双齿轧轮轴向进给轧制法，双齿轧轮径向进给轧制法及单齿轧轮和一个光轧轮相配合的轧制法(光轧轮用于轧齿顶)等，热轧的齿轮成品精度尚不够稳定，对加热设备要求较高。
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