1899年，拉舍实施了变位齿轮的方案。变位齿轮不仅能避免轮齿根切，齿轮箱厂，还可以凑配中心距和提高齿轮的承载能力。1923年美国怀尔德哈伯提出圆弧齿廓的齿轮，齿轮箱生产，1955年苏诺维科夫对圆弧齿轮进行了深入的研究，齿轮箱公司，圆弧齿轮遂得以应用于生产。这种齿轮的承载能力和效率都较高，但尚不及渐开线齿轮那样易于制造，还有待进一步改进。
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中国齿轮行业快速发展，行业规模不断扩大。在“十一五”期间，根据统计局公布的数据，安丘齿轮箱，2005~2010年中国齿轮行业的工业总产值逐年增加，且同比增幅均在18.00%以上，2009年实现工业总产值781.85亿元，2010年实现工业总产值946.35亿万元。齿轮行业已成为中国机械基础件中规模大的行业。
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公制齿轮型号国内主要采用公制/模数（M/m），齿轮模数=分度圆直径÷齿数=齿轮外径÷（齿数+2）。公制齿轮主要型号有：M0.4M0.5 M0.6 M0.7 M0.75 M0.8 M0.9 M1 M1.25 M1.5 M1.75 M2 M2.25 M2.5M2.75 M3 M3.5 M4 M4.5 M5 M5.5 M6 M7 M8 M9 M10 M12 M14 M15 M16 M18M20 M22 M24 M25 M26 M28 M30
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