中央处理单元
中央处理单元(CPU)是PLC控制器的控制。它按照PLC控制器系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据;检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC控制器投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。
电源PLC控制器的电源在整个系统中起着十分重要得作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC控制器直接连接到交流电网上去。
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可靠性高，抗干扰能力强
传统的继电器控制系统使用了大量的中间继电器、时间继电器，物联网控制器系统厂，由于触点接触不良，容易出现故障。PLC用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，仅剩下与输入和输出有关的少量硬件元件，接线可减少到继电器控制系统的1/10-1/100，因触点接触不良造成的故障大为减少。
PLC采取了一系列硬件和软件抗干扰措施，具有很强的抗干扰能力，平均无故障时间达到数万小时以上，可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场，PLC已被广大用户公认为可靠的工业控制设备之一。
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起源
1968年美国通用汽车公司提出取代继电器控制装置的要求;
1969 年，美国数字设备公司研制出了一台可编程逻辑控制器PDP-14，在美国通用汽车公司的生产线上试用成功，采用程序化的手段应用于电气控制，这是一代可编程逻辑控制器，称ProgrammableLogic Controller，简称PLC，是世界上公认的一台PLC。
1969年，美国研制出世界一台PDP-14;
1971年，日本研制出一台DCS-8;
1973年，德国西门子公司(SIEMENS)研制出欧洲一台PLC，型号为SIMATIC S4;
1974年，中国研制出一台PLC，1977年开始工业应用。、
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