点胶机械手的形成及点胶在行业上的应用
早在20世纪50年代初，Devol先生就用他自学的专业知识设计了一个能够执行重复性任务的机械手臂，这一设计的灵感来自于科幻小说。机械手的发明让它成为“通用自动化”的创始人，他分别于1954年和1961年被授予两项相关的专利。在国外，大企业里所用的机械手已比较普遍，除一个机械手能顶替10多个熟练工人外，它也是企业技术化改造、生产线智能化的必需装备，有利于提升企业技术水平。
机械手主要由手部及运动机构组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或重复运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。
机械手易于使用吗？有助于用户友好型操作的特点包括有配备图表式用户界面的控制面板、直观触屏和悬架式按钮台。利用手持式操纵台，操作人员可选择对机械手进行编程，或者利用装在机器上的系统主控板。在适当位置的控制系统类型也影响着可利用性。与注塑机控制器综合在一起的机械手控制器享有实现更多便利的普通显示屏和实现Zui少通讯中断的普通机械手控制器。其它特点还包括有简化机械手编程的预编程模板，以及使成型业者能直接与在线服务工程师联系的远程诊断能力。
沃椿公司开发的三轴自动点胶机械手系列产品赢得了广大客户的，解决了客户生产过程中的点胶难题。该机械手不需要搭配外部电脑即可单机运作，不但安装便利，而且操作简单。沃椿是一家专业的控胶设备方案解决商，产品涵盖自动点胶机械手、全自动点胶机、灌胶机、涂覆机等，欢迎广大客户选购沃椿产品。
1．电声行业点胶机应用：喇叭、扬声器、蜂鸣器、音响、耳机。
2．电感行业点胶机应用：小型变压器、贴片变压器、电感、继电器、小型线圈马达。
3．通讯行业点胶机应用：手机按键、手机机壳粘接、对讲机、电话机、传真机。
4．LED行业：荧光粉点胶、贴片LED支架、LED灯珠等
点胶机中如何有效快速的排除胶阀的问题
下列为解决点胶机胶阀使用时经常发生的问题的有效方法.
1. 胶阀滴漏
此种情形经常发生予胶阀关毕以后.
95%的此种情形是因为使用的针头口径太小所致.
太小的针头会影响液体的流动造成背压,结果导致胶阀关毕后不久形成滴漏的现象.
过小的针头也会影响胶阀开始使用时的排气泡动作.只要更换较大的针头即可解决这种问题.
锥形斜式针头产生的背压Zui少, 液体流动Zui顺畅.
液体内空气在胶阀关毕后会产生滴漏现象, 建议是预先排除液体内空气,或改用不容易含气泡的胶.或先将胶离心脱泡后在使用.
2. 出胶大小不一致
当点胶机出胶不一致时主要为储存流体的压力筒或空气压力不稳定所产生.
进气压力调压表应设定于比厂内低压力低10至15psi.压力筒使用的压力应介于调压表中间以上的压力,
应避免使用压力介于压力表之中低压力部分.
胶阀控制压力应至少60psi以上以确保出胶稳定.
Zui后应检查出胶时间.若小于15/1000秒会造成出胶不稳定.出胶时间愈长出胶愈稳定.
3. 流速太慢
流速若太慢应将管路从1/4” 改为3/8”.
管路若无需要应愈短愈好
4. 流体内的气泡
过大的流体压力若加上过短的开阀时间则有可能将空气渗入液体内.解决方法为降低流体压力并使用锥形斜式针头.
5. 瞬间胶( 快干胶 ) 在胶阀` 接头`及管路上堵塞
此种情形主要因过多的湿气或重复使用过的瞬间胶.应确保使用新鲜的瞬间胶. 将管路以未含湿气的Aceton彻底清洗过.
使用的空气应确定完干燥且于厂内空压与胶阀系统间加装过滤器. ( 以上方法如仍然无效, 则应使用氮气. )
6. UV胶 ( 紫外线固化胶 )
确定使用黑色的管路.
勿直接添加UV胶于压力筒旧有的UV胶上. 先将原有UV胶放掉,再胶UV胶倒入空的压力筒.
压力筒内的UV胶往往经过一段时间后会产生气泡而造成出胶不稳定.
7. 针头
一般而言比20号小的针头都可能产生空气问题---滴漏或垂流.尽量使用较大号一般金属针头或锥形斜式针头. 避免使用 绕性 或 铁弗龙
针头.
8. 环氧树脂的 ( expoxy ) 清洗
可能的话尽量每一个Shift用一般溶剂的储存压力筒自动清洗一次, 愈常清洗越好
点胶机点胶前期需准备什么
点胶机点胶前期的准备工作有哪些？气泡怎么排？胶量怎么确认？
点胶机在点胶前期需要准备与处理的流程主要包括了送胶确认、胶阀测试、气泡排除、胶水试点等基本几项。
点胶前期的准备工作对后期的正式封装起着重要的辅助作用。
在点胶阀测试完成之后，接着需要进行的工作就是在往点胶机、灌胶机设备送胶时，需要时刻注意胶体内是否有气泡产生。对于已经产生气泡的，哪个气缸内产生气泡，就在哪个气缸内加压，气泡的排除。加压之后如果胶水不能正常流动，很有可能是由于胶阀内部产生堵塞，需要进行胶阀的清理。
点胶机、灌胶机的封装作业前期准备工作的首要流程是：将胶水灌入胶筒之后，必须要对灌入胶水量的多少以及粘稠度的大小对预先设定的量进行对比，在确保无误之后才能进行之后的点胶阀测试工作。点胶阀的测试主要就是指点胶阀的完好程度的测试。点胶阀是对流体大小等一系列变量进行控制的元件，点胶阀的好坏优劣对点胶质量的影响尤为重大。
需要进行的就是点胶前准备工作的Zui后一步——胶水试点。通常我们采用纸张来进行试点，当A胶与B胶在试点过程中能够正常流动，并呈现直线状流动，既可以进行正常的点胶作业。