中国Zui原始的纺织工具应为纺砖，它是由石片或陶片所作成的扁圆形的纺轮，中间有一短杆，利用物体回转的惯性，从事卷绕捻合纱线的工作。从出土的纺织品中，可以推断出春秋时期即已有纺车。秦汉时，手摇单锭纺车已广为使用。
宋代纺车的改良迈向突破性的发展，麻纺大纺车与水运大纺车的出现实际上已具备小型工厂的雏形。在纺织技术上Zuiz重要的成就，是纱罗锦锻等织物的织造方法和提花工艺。棉织业也逐步发展。同时由于棉织品在南宋跃升为织品的主流，为因应大量需求，只有发展更快速的纺棉纱机器才能解决问题。
根据元陶宗仪所著<缀耕录>记载，优质纺织机厂，宋末松江一地虽种植棉花，但因没有踏车、椎弓，只能用线弦与竹弧弹纺，效率极低。元代元桢年间，流落涯州的黄道婆回到故乡后，有感於从事纺织妇女的辛劳，遂将其所学贡献，改良旧有的纺织机械成为一套集杆、弹、纺、织的生产工具。此外，她又创造三锭脚踏纺车，可同时纺三根纱。
三纺车在当时是非常了不起的发明，在机器纺车出现以前，即便是要找到一个可以同时纺两根纱的人都非常不容易，三纺车不但提高了工作效率，更让产量增加，纺织机多少钱，而且这远比欧洲的「珍妮机」还要早上五百年呢。
清代出现的多锭纺纱车，将手工纺织机器的发展推向高峰，对手工纺纱业而言，多锭纺纱车已是提升效率Zui完备、Zui快的纺车了。
提升溢流染色机的染色质量的4个妙招
二.绞盘速度与喷嘴压力的影响
染室内的织物是靠绞盘将其牵引后进入喷嘴。喷嘴为环状出口，染液从喷嘴的间隙内喷出，凭借喷嘴的压力，将染液喷射在绳状织物上，改变织物在染室内因堆积而呈折叠的位置织物的速度决定于绞盘速度和喷嘴压力。在织物吸收染料的温度区域里，增加织物的循环次数，纺织机，即提高织物的运行速度，有利于织物的匀染。液量一定时，通过增加染液流量(即提高喷嘴压力)，可使染液的循环次数增加，提高染色机内温度、染料的分布均匀程度，增加了染料与织物的接触次数，使染色时间缩短。
在提高织物速度和增加染液循环欢数的同时，应该注意到绞盘速度和喷嘴压力之间的相互配合，否则将会直接影响产品质量。例如，如果绞盘速度太慢，而喷嘴压力过大，这时布速大于绞盘速度， 容易造成织物擦伤;如果绞盘速度过快，超过了喷嘴通过织物的能力，织物就会堆积在喷嘴处，堵塞喷嘴，使染色机停止运行，造成织物花斑
古代通用的纺车按结构可分为手摇纺车和脚踏纺车两种。手摇纺车的图像数据在出土的汉代文w物中多次发现，说明手摇纺车早在汉代已非常普及。脚踏纺车是在手摇纺车的基础上发展而来的，目前Zui早的图像数据是江苏省泗洪县出土的东汉画像石。手摇纺车，驱动纺车的力来自于手，优质纺织机供应商，操作时，需一手摇动纺车，一手从事纺纱工作。而脚踏纺车驱动纺车的力来自于脚，操作时，纺妇能够用双手进行纺纱操作，大大提高了工作效率。纺车自出现以来，一直都是Zui普及的纺纱机具，即使在近代，一些偏僻的地区仍然把它作为主要的纺纱工具。
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