2016年6月 滚柱减速机PSR开始销售，低背隙减速机，给助力服、康复机器人、协作机器人等带来福利。相比JFR更加轻薄、传递扭矩更大！ 
可以用在以下地方：
在2019年的时间点，展望未来，进口减速机，”未来型”将是怎样？
更轻薄的精密减速机！更高效的精密减速机！
先是型号的改良品：部分零件采用铝合金或者树脂材料，但关键的传动心脏部件的设计要更加巧妙，技术性能指标（角度精度、背隙、刚性、耐久性）不能降低！
● 安装上的要领
BR-S单元的安装要点
■安装面如下图所示两面均可。请尽量设计高刚性的安装基础和安装支架。这对减速机保持自体的刚性以及吸收振动和噪音很有效果。BR50、65、85的壳体是铝合金制造的。请避免过度的螺栓上紧力矩。
BRF
■具有非常容易安装的外形，没有特别的注意事项。请稳固地固定在高刚性的安装基础上即可。机种BRF50、65、85是铝合金法兰。
特征
超扁平 结构紧凑
通过采用差速式减速结构和薄型交叉滚子轴承， 实现超扁平形状，为设备的尺寸和紧凑方面做出贡献。
高精度
通过精密花瓣槽齿轮和高精度滚销啮合，减速机，实现较高传递精度。
高刚性 高的效率
由于提高了啮合率和分散负载，BBR减速机，故负载能力极高 设置适当的压力角，实现轻快且高的效率
低背隙
通过各部位空间的很佳化配置，实现背隙3arcmin以下高精度定位
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