机器人夹具方案 CRG 机器人夹具

CRG致力於机器人、机械手末端组件夹具（EOAT)设计开发、销售及服务，深耕注塑自动化领域10年，凭借完整、科学的质量管理体系，本着以模块化的理念，机器人夹具方案，让自动化设计更简单、更灵活、更可靠。

（2）夹紧的可靠性。夹紧时不能破坏工件的定位位置和保证产品形状、尺寸符合图样要

求。既不能允许工件松动滑移，又不使工件的拘束度过大而产生较大的拘束应力。

（3）焊接操作的灵活性。使用夹具生产应保证足够的装焊空间，使操作人员有良好的视

野和操作环境，使焊接生产的全过程处于稳定的工作状态。

CRG致力於机器人、机械手末端组件夹具（EOAT)设计开发、销售及服务，深耕注塑自动化领域10年，末端机器人夹具，凭借完整、科学的质量管理体系，本着以模块化的理念，机器人夹具，让自动化设计更简单、更灵活、更可靠。

累积后形成的总误差将会影响机器的工作性能和质量。这就形成了零件的尺寸误差和综合误差之间的相互影响关系。设计工装夹具也不例外。合理地确定零件的尺寸公差和形位公差显得很重要。

CRG致力於机器人、机械手末端组件夹具（EOAT)设计开发、销售及服务，深耕注塑自动化领域10年，凭借完整、科学的质量管理体系，本着以模块化的理念，让自动化设计更简单、更灵活、更可靠。

工装夹具设计注意事项

一、要全1面考虑零件加工时如何装夹

1、如何限制零件的六个自由度

2、零件装夹时定位基准选择

3、是否可用通用工具(垫块和压板等)，否则要设计专用工具

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