管道自动焊机

焊缝跟踪和偏差控制是实现焊接自动化的关键技术。在环境信息采集过程中，视觉传感有信息量大、精度高、不与工件接触等优点。，具有良好的应用空间和前景。根据不同的成像光源，视觉传感器可以分为主动视觉传感器和被动视觉传感器无源视觉传感器使用摄像机直接获取视觉信息，无需辅助光源，具有抗干扰能力强、系统结构简单、成本低等优点。

钛及钛合金的焊接:钛及钛合金具有良好的耐腐蚀性能，在氧化性、中性及有氯离子介质中，其耐腐蚀性优于不锈钢，有时甚至为普通奥氏体不锈钢1Cr18Ni9Ti的10倍。工业纯钛塑性好，但强度较低，具有良好的低温性能，其线膨胀系数和热导率都不大，这都不会给焊接带来困难。钛合金的比强度大，又具有良好的韧性和焊接性，在航天工业中应用为广泛。钛及钛合金在现行标准中按其退火态的组织分为α钛合金、β钛合金和α+β钛合金三类，分别用TA、TB和TC表示。在石化行业中的压力容器设备中，牌号为TA2这种工业纯钛使用为居多。

焊接工艺已经不是一种辅助工艺，它在近几年已经成为制造业中的关键加工手段，完成了许多关系计民生与防建设的重大战略性产品的生产，已经毫无悬念地成为世界屈一指的焊接大。内焊接生产中应用的关键焊接材料、焊接设备严重依赖外进口，具有自主知识产权的关键技术与产品不多，总体研发、创新水平和速度都不高，与焊接大的形象形成了巨大的反差。如果继续下去，将会逐步成为经济战略安全的薄弱环节。