焊接,作为一种特殊的工作类型,特别是对于从事管道焊接的焊工来说,在所有的位置都是常见的,如高空焊接、高空垂直焊接、垂直焊接、垂直平板焊接和水平焊接,焊接十八般武艺更是样样高难度的,焊工承受着体力和能量的折磨。
焊接机器人的一大好处,就是能够代替人类在危险或有害的恶劣环境中作业,避免受到伤害。不要以为这就可以高枕无忧了,因为又会存在另一种潜在危险,也就是机器人伤人事故的发生。为此,在焊接机器人进行工作时,不能有人进入其运动安全范围所在区域,并且其运动区域内应该保证无干涉,这是安全管理中基本的一部分。
焊接技术是随着铜铁等金属的冶炼生产、各种热源的应用而出现的。古代的焊接方法主要是铸焊、钎焊、锻焊、铆焊。商朝制造的铁刃铜钺,就是铁与铜的铸焊件,其表面铜与铁的熔合线婉蜒曲折,接合良好。