封闭式自动焊接设备

焊接，作为一种特殊的工作类型，特别是对于从事管道焊接的焊工来说，在所有的位置都是常见的，如高空焊接、高空垂直焊接、垂直焊接、垂直平板焊接和水平焊接，焊接十八般武艺更是样样高难度的，焊工承受着体力和能量的折磨。

焊接机器人的一大好处，就是能够代替人类在危险或有害的恶劣环境中作业，避免受到伤害。不要以为这就可以高枕无忧了，因为又会存在另一种潜在危险，也就是机器人伤人事故的发生。为此，在焊接机器人进行工作时，不能有人进入其运动安全范围所在区域，并且其运动区域内应该保证无干涉，这是安全管理中基本的一部分。

焊接技术是随着铜铁等金属的冶炼生产、各种热源的应用而出现的。古代的焊接方法主要是铸焊、钎焊、锻焊、铆焊。商朝制造的铁刃铜钺，就是铁与铜的铸焊件，其表面铜与铁的熔合线婉蜒曲折，接合良好。