伺服电机的电子齿轮比怎么理解？
1、就是将PLC送来的脉冲数乘以“电子齿轮比”，用所得的结果与编码器的反馈脉冲数进行比较产生控制行为。例如电子齿轮比＝2，则PLC送来1个脉冲，电机就会转动一个对应编码器2个反馈脉冲数的角度。
2、伺服电机(servo motor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
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伺服电机的电子齿轮怎么设置？
伺服的电子齿轮比是通过更改电子齿轮比的分倍频，来实现不同的脉冲当量。伺服系统的精度是编码器的线数决定，但这个仅仅是伺服电机的精度。在实际中连接不同的机械结构，如滚珠丝杠，蜗轮蜗杆副，润滑小齿轮价格，螺距、齿数等参数不同，移动zui小单位量所需的电机转动量是不同的。电子齿轮比是匹配电机脉冲数与机械zui小移动量的。设置伺服的电子齿轮比需要知道，机械传动部分到电机之间的传动比，就是电机旋转一圈，机械部分转动多少。
例如 华中数控的伺服，伺服电机码盘2500线，系统4倍频，对于车床：
数控系统侧参数：CMR/CMD=1/1
X轴驱动器参数设置：PA13/PA/14 =10000/(螺距X1000X2X减速比)
Z轴驱动器参数设置：PA13/PA/14 =10000/(螺距X1000X减速比)
螺距的单位：MM
例：Z轴丝杠螺距L=6mm，直连， 则：PA13/PA/14 =10000/(6X1000X1/1)=10/6=5/3
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齿轮结构分类有那些，齿轮模数是什么
齿轮模数是齿轮的主要参数，模数的选择是依据齿轮承载能力选择；模数越大，齿轮的承载能力越大。齿轮模数是计算齿轮的外形尺寸的主要参数，如:齿轮分度圆直径=齿轮齿数×齿轮的模数；齿顶圆直径=(齿轮的齿数+2)×齿轮模数，等等。
正确选择齿轮方法如下：
1、根据外加载荷大小初步估计齿轮的模数m，如果选择斜齿轮，选择一个适当的螺旋角。根据速比（例如输入转速4rpm输出8rpm)为1/2，加速传动，两齿轮齿数比就为Z1/Z2=2:1。再由中主距a=m(Z1+Z2)，求得Z1和Z2。如果是斜齿轮则a=m(Z1+Z2)/cos(螺旋角）.
2、一般取齿轮压力角为20度，齿顶高系数为1，齿根高系数1.25，就基本可以求出齿轮的参数。
3、这步Zui麻烦，针对这对选好的齿轮传动，对其进行齿轮强度校核，包括齿根强度和齿面强度。这个你就得一五一十地去查表了，计械设计手册上有。
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