减速机 加茂精工 协作机器人减速机

各种减速机的动力输入方法

● 同轴动力输入（十字滑块连轴器连接）

■ 如图进行连轴器的连接

■连轴器的内部间隙，会对减速机的输出轴有影响。微小的间隙是几乎没有问题的，但可能的情况下，超薄减速机，请尽量使用没有背隙的连轴器。

● 外部动力输入

■ 如图通过齿轮、皮带轮从外部动力输入的情况下，减速机，请注意以下几点：

■ 齿轮、皮带轮等插入的时候，请现场调整连接键的配合。如果过分使用蛮力装入的话，会造成减速机内部轴向动作不良。

■ 请注意不要过度设定皮带轮的张力值。这样可能导致输入轴的折断、弯曲和产生内部的偏心应力。

悬臂负载的规定值请参见下表：

● 零背隙

心脏部使用钢球代替齿轮。构成了接近啮合传动的零背隙结构，从而实现了极高的往复定位精度。

● 不发生滑动现象

球减速机不是依靠钢球的摩擦而传递扭矩的。构造上同齿啮合一样，不发生滑动，协作机器人减速机，可以实现正确的减速比。

●方便使用的单元类型

球减速机备有方便客户使用的单元类型，关节减速机，可以省去麻烦的外形设计并且节省成本。客户可以任意选择适合设计要求的类型。

（注）迟滞量和迟滞损失

■迟滞曲线的迟滞损失，主要是由于内部的摩擦产生的回位误差。负载小的场合误差极其微小，主要是因为轴承的安装情况及轴承的径向间隙而产生。微小扭矩产生的回位误差不是定义为迟滞损失而是定义为迟滞量。

效率

■ 根据各型号的输入回转数不同，相对于负载率（相对于额定扭矩，负载的比例）表示的效率的值。    （测定条件）周围温度25℃

效

率

         负载率

减速机-加茂精工-协作机器人减速机由加茂传动科技（南京）有限公司提供。加茂传动科技（南京）有限公司（www.kamoasia.com）位于南京市秦淮区常府街75号常府风华苑。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前加茂在减速机、变速机中享有良好的声誉。加茂取得全网商盟认证，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。加茂全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。本公司（www.jschiquan.com）还是从事高精密齿圈，精密齿圈，大直径齿圈的厂家，欢迎来电咨询。