拖拉机较轮式拖拉机附着力高、牵引力大。相同机重下，拖拉机的牵引力是轮式拖拉机的1.4-1.8倍，实际测试：140马力的C1402履拖是180马力1804轮拖的1.3倍(其中1804机重比1402重400公斤)。
牵引效率方面，理论上轮式拖拉机牵引效率是55-65%拖拉机可达70-80%，也就是说同马力的拖拉机，轮拖发动机有效功率要比履拖多丧失15%。试验表明在硬地面和已耕地上，履带式与四轮驱动轮式拖拉机牵引性能在相近条件下试验比较，拖拉机牵引效率高出10～20%左右，犁地履带拖拉机，通俗讲就是85或90马力履拖可以当100马力以上轮拖使用。
履带拖拉机拖拉机
履带式拖拉机也叫“链轨拖拉机”或“履带拖拉机”，是拖拉机的一种。行走装置由引导轮、随动轮、支重轮、驱动轮及履带构成。运转时，驱动轮卷绕履带循环运动，支重轮在履带的轨道上滚动前进或后退。具有对土壤的单位面积压力小和对土壤的附着性能好（不易打滑）等优点，在土壤潮湿及松软地带有较好的通过性能，牵引效率也高。履带式与轮式拖拉机不同，链轨式履带拖拉机，它是通过一条卷绕的环形履带支承在地面上。履带接触地面，履刺插入土内，驱动工不接地。驱动轮在驱动扭矩的作用下，通过驱动轮上的轮齿和履带板节销之间的啮合连续不断地把履带从后方卷起。接地那部分履带给地面一个向后的作用力，而需也相应地给履带一个前的反作用力Pk，这个Pk反作用是推动拖拉机向前行驶的驱动力。轮式拖拉机的驱动力是直接传给行走轮的，而履带式拖拉机不同，它的驱动力Pk是通过卷绕在驱动轮上的履带传给驱动轮的轮轴，再由轮轴通过拖拉机的机体传到驱动轮上。当驱动力足以克服滚动阻力和所带农具的牵引阻力时，推土铲履带拖拉机，支重轮就在履带上表面向前滚动，从而使拖拉机向前行驶。由于驱动轮不断地把履带一节一节卷送到前方，再经导向轮将其铺在地面上，支重轮就可连续地在用履带铺设的轨道上滚动了。由此可知，履带式拖拉机行使是由驱动扭矩通过驱动轮使履带与地面间的相互作用而实现的，并且驱动力大于滚动阻力与牵引阻力之和。可配工具旋耕机，开沟机，还田机，杀秧机等。
拖拉机还特别适应恶劣土壤条件下耕作，尤其是在早春土壤未解冻时的田间作业中，表现尤为突出。一般来说，拖拉机可比轮拖早下地2－3天，便于抢农时。配装橡胶履带后，拖拉机，拖拉机还可以上路行驶，就更属于全地形的作业机械了。
除田间作业外，拖拉机还可在农田基本建设和小型水利工程发挥作用。如加装铲刀后，在开沟、清理鱼塘以及坡改梯等农业土方工程作业时可以作推土机械使用，综合利用率相比轮式拖拉机更高。拖拉机的全车架结构，相比轮拖的无架结构，维修时不必像轮拖一样进行断腰拆解，大大方便了用户日常对整机的维修和保养。
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