摆动式液压缸
摆动式液压缸是输出扭矩并实现往复运动的执行元件，有单叶片、双叶片、螺旋摆动等几种形式。叶片式式：定子块固定在缸体上，而叶片和转子连接在一起。根据进油方向，叶片将带动转子作往复摆动。螺旋摆动式又分单螺旋摆动和双螺旋两种，工程用液压缸生产商，现在双螺旋比较常用，靠两个螺旋副降液压缸内活塞的直线运动转变为直线运动与自转运动的复he运动，从而实现摆动运动。
液压缸的介绍
液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，在各种机械的液压系统中得到广泛应用。液压缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比；液压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成。缓冲装置与排气装置视具体应用场合而定，其他装置则必不可少。
1、液压缸有杆腔和无杆腔存有气体而产生的低速爬行，可通过反复运行液压缸达到排气的目的，必要时在管路或液压缸的两腔设置排气装置，在液压系统工作时进行排气。
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2、液压缸设计间隙不当产生的低速爬行，可正确设计液压缸内部活塞和缸体、活塞杆和导向套之间的滑动配合间隙，理论上的配合间隙为H9／N或H9／f8，也有H8／f8的；根据本作者的经验，液压缸的缸径和杆径由小到大，如都按此来设计配合间隙，工程用液压缸生产，对于较大缸径（≥?200mm）和杆径（≥?140mm）的配合间隙就显得间隙过大，实际应过程中，怡园街道工程用液压缸，这类液压缸低速爬行现象较小缸径的液压缸出现的多，工程用液压缸批发，国外此类液压缸滑动面的配合间隙一般设计为0．05mm∽0．15mm，从实际比较的结果来看，液压缸的低速爬行问题明显改善。对大缸径的液压缸建议选用这种方法。
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