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村田RV机器人减速机设计方面注意事项RV减速器

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设计方面的注意事项RV减速器

为了充分发挥RV-E型减速机的性能，对装配精度、安装方法、

润滑以及密封进行Zui1佳设计是很重要的。

请认真阅读以下的注意事项后进行设计。

在RV-E型减速机中，由于主轴承采用了角接触球承轴，为了避

免角接触球承轴保持器和电动机安装法兰的接触，其配套部件尺寸请参考右表进行设计。

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减速机是制约我国工业机器人产业发展的关键因素，攻克减速机技术已经迫在眉睫，RV减速器公司，已经成为未来我国机器人发展战略中的大课题。

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主轴承的能力

RV-E型减速机，其内部安装了角接触球示轴，以便支撑外部载荷。

力矩刚性

受到外部载荷并产生负载力矩时，输出轴与负载力矩成正比倾斜。(t2 〉b的情况)

力矩刚性表示的是主轴承的刚性，用倾斜单位角度(1arc.min.)所需的载荷矩值来表示

容许力矩

容许力矩表示RV-E型减速机可支撑的减速机通常运转时发生的负载力矩

(启动、停止时的力矩等)的容许值。

负载力矩和推力负荷作用时，请在容许力矩线图范围内使用

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