在焊接过程中，被焊金属由于热的输入和传播，而经历加热、熔化（或达到热塑性状态）和随后的凝固及连续冷却过程，称之为焊接热过程。焊接热过程贯穿于整个焊接过程的始终，通过下面几个方面的作用成为影响、决定焊接质量和焊接生产率的主要因素之一：
1）施加到焊件金属上热量的大小与分布状态决定了熔池的形状与尺寸。
2）焊接熔池进行冶金反应的程度与热的作用及熔池存在时间的长短有密切的关系。
3）焊接加热和冷却参数的变化，影响熔池金属的凝固、相变过程，并影响热影响区金属显微组织的转变，因而焊缝和焊接热影响区的组织与性能也都与热的作用有关。
4）由于焊接各部位经受不均匀的加热和冷却，从而造成不均匀的应力状态，产生不同程度的应力变形和应变。
焊接专用术语
1．端接接头 两件重叠放置或两件表面之间的夹角不大于30°构成的端部接头。
2．卷边接头 待焊件端部预先卷边，焊后卷边只部分熔化的接头。
3．套管接头 将一根直径稍大的短管套于需要被连接的两根管子的端部构成的接头。
4．斜对接接头 接缝在焊件平面上倾斜布置的对接接头。
5．锁底接头 一个件的端部放在另一件预留底边上所构成的接头。
6．母材金属 被焊金属材料的统称。
7．热影响区 焊接或切割过程中，材料因受热的影响（但未熔化）而发生金相组织和机械性能变化的区域。
8．过热区 焊接热影响区中，具有过热组织或晶粒显著粗大的区域。
9．熔合区（熔化焊） 焊缝与母材交接的过渡区，即熔合线处微观显示的母材半熔化区。
焊接机器人之所以能够占据整个工业机器人总量的40%以上，与焊接这个特殊的行业有关，焊接作为工业“裁缝”，自动焊接加工，是工业生产中非常重要的加工手段，同时由于焊接烟、弧光、金属飞溅的存在，激光焊接加工，焊接的工作环境又非常恶劣，不锈钢焊接加工，焊接质量的好坏对产品质量起决定性的影响。归纳起来采用焊接机器人有下列主要意义：稳定和提高焊接质量，保证其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。改善了工人的劳动条件。采用机器人焊接工人只是用来装卸工件，安徽焊接加工，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等，对于点焊来说工人不再搬运笨重的手工焊钳，使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。
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