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器时代人类制造杯梳机和使用的各种石斧、石锤和木质、皮质的简单工具是后来出现的机械的先驱。几千年前，人类已创制了用于谷物脱壳和粉碎的臼和磨，用于提水的桔槔和辘轳，装有轮子的车，航行于江河的船及杯梳机桨、橹、舵等。所用的动力由人力发展到畜力、风力和水力。所杯梳机用材料由天然的石、木、土、皮革等发展到人造材料。早的人造材料是陶瓷。制造陶瓷器皿的陶车，已是具有动力、传动和工作3个部分的杯梳机完整机械。
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机械设计制造及其自动化 [1]是研究各种工业机械装备及机电产品从设计、制造、运行控制到生杯梳机产过程的企业管理的综合技术学科。培养具备机械设计制造基杯梳机础知识与应用能力，能在工业生产第杯梳机一线从事机械制造领域内的设计制造、科技开发、应用研究、运行管理和经营销售等方面工作的高杯梳机级工程技术人才。 [2]
以机械设计与制造为基础，融入计算机科学、信息技术、自动控制技术的交叉学科，主要任务是杯梳机运用先进设计制造技术的理论与方法，解决现代工程领域中的复杂杯梳机技术问题，以实现产品智能化的设计与制造。