大型捻股机的卷绕系统，利用的是变频张力控制器的直接转矩控制模式，实现恒张力卷绕控制，无须张力检测与卷绕直径检测，无须松紧架同步装置。控制所需要的力矩与卷绕直径直接通过可编程张力控制器（PLC）内部计算获得，不需要时时检测卷径的一种简单的方法。
张力控制器在一般的变频控制过程中，变频器的工作模式是速度控制模式，张力控制器哪家好，为了确保恒定的张力，装置中就一定要有一个张力检测部件。而这个检测部件的任务就是把检测到的张力反馈到变频装置中，进行PID调节。恒张力控制就要求有恒定的转矩，但是在收卷过程中，其收卷轮的半径是在不断地增大的，这就要求电机的转矩也是在逐渐增大的（转矩等于张力与半径的成绩）。
张力控制器
张力控制器由什么构成
张力控制器就是控制这类张力的一种仪表。张力控制器是一种由单片机或者一些嵌入式器件及外围电路开发而成的系统，是一种控制仪表，它可以直接设定要求控制的张力值，然后直接输入张力传感器的信号（一般为毫伏级别）作为张力反馈值，通过比较得出偏差后，输入到PID等控制器进行处理，输出给外围执行机构去控制，Zui终达到偏差，系统响应Zui快的目的。
张力控制系统是由张力传感器、磁粉制动器、磁粉离合器等配套系统构成，适用于收卷、放卷、张力控制。对收卷来说，收卷的卷经是由小到大变化的，为了保证恒张力，所以要求电机的输出转距要由小到大变化。
自动张力控制器是通过接收两只张力检测器传送的信号，经控制器与设定张力比较，输出控制磁粉离合器，制动器，力矩电机或伺服电机，磁粉张力控制器，实现自动控制放卷或收卷长尺寸大卷径材料张力的设备，特别适用于印刷机、分切机、涂布机、复合机等。张力控制器
一、张力控制器主要作用：
张力控制器持久地控制料带在设备上输送时的张力，并能保证料带无破损，一般情况下通常与磁粉离合器、磁粉制动器等传动设备配套起来使用。
二、张力控制器的分类有：
1、手动控制式：在卷径变化较小的放卷、收卷控制或者中间轴控制时，湖南张力控制器，进行了使用磁粉制动器、磁粉离合器的手动控制；在机械停止时执行紧急控制或在运转过程中进行调节旋钮运程操作。
2、半自动控制式：以非接触方式检测卷径，并相应控制放卷制动扭矩或收卷扭矩等。
3、全自动控制式：使用了张力检测器的闭环式张力控制器，全自动张力控制器，根据外部顺控程序进行多轴切换控制时，基于辊筒切换输入信号执行控制输出的新轴预置控制。此类型张力控制器必须在外部执行预驱动控制。是持久地控制料带在设备上输送时的张力的能力，并保证料带不产生丝毫破损。它通常与磁粉制动器、磁粉离合器等传动设备配套使用。张力控制器
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