一、 设备主要部分说明
1、机械臂
机械臂由底座、立臂、平臂、及压轮组件组成，其中包括三个电动缸，分别为A缸，B缸，C缸。通过三个电动缸可以驱动机械臂到达任意二维空间。
A缸驱动立臂做前后运动；
B缸驱动平壁做上下运动；
C缸驱动压轮变换角度；
2、大轮压紧机构
压紧机构由执行电机，底座、支架，调节螺杆、小压轮等组成，是新型的调轮执行机构，用来自动执行压紧各种型材，南山铝型材门窗包覆机，引导型材进行覆膜，电动调节压紧轮的松紧度及高度。上下行程可达200mm。
本压紧机构和机械臂一样带有自动记忆功能，可用调轮手柄调节型材需要高度，与机械臂同步记忆，记忆后和机械臂同步调轮。电脑控制自动到达型材所记忆的位置
3、定位臂说明
定位臂，定位臂由导向轮、位移传感器、步进电机、丝杠、滑块及其支架组成，可用调节手柄在设备上按动按键进行电动调节，也可以在电脑上发送定位指令，控制器驱动步进电机带动丝杠转动，亚铝铝型材包覆机，使滑块移动到所需的位置。
定位臂能保证了型材从入料到出料走的是直线，包覆机，提高了包覆质量。
开始调轮时，先测量型材的宽度及高度，在电脑上直接输入型材的宽度高度，利用电脑自动控制定位臂运动进行定位，三个方向的定位臂就会按着电脑给定的尺寸自动运行到位。定位时间只需1分钟左右，大大提高工作效率和精准度
Altapail型热熔胶机
Altapail型热熔胶机
1．Unit type Code : AP020
主机型号AP020
胶机容量20升（20公斤），
熔胶速度20公斤／小时
2。控制系统
7天自动开关机时间设定功能，包括可设定每日保温时间，手动修改时间，快捷容易
数码式PID（比例积分和微分）温度控制设计，
使每个加温区获得更准确的温度和稳定性能
控温范围:40-230度、控温精度：＋/
可自动或手动设定胶机保温功能，在胶机暂时不工作时，亚铝铝合金门窗包覆机，尽量减少热熔胶的碳化和电力消耗
报警系统设置，在工作过程中判断及显示存在的故障状况
先进的快速自我诊断功能，更加便于维修和更换
独立的双超温保护
标准的通讯功能－通过连线，可远端控制胶机的一切操作
用户标准10通道输入
胶机标准7通道输出
KTL跟踪线速度功能，可根据生产线速度调整马达／泵的转速
数字化马达转速输出，方便调整和监控
系统-准备延迟功能，防止泵的冷起动而损坏
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