管道环缝焊接大多在现场施工现场进行，通常工作环境恶劣，劳动强度高，对焊工的技术要求高。由于焊接工作非常艰苦，随着人口老龄化，焊接技术人员短缺。览众现场施工管道焊接机器人的应用可以改善这些问题。它不仅可以作为多种焊接技术使用，可以快速批量生产，弥补了焊工培训时间长、焊接质量低的缺点。
烧穿产生原因：a、热输入量过大；b、坡口加工不当，焊件装配间隙过大；c、点固焊时焊点间距过大，焊接过程中产生较大的变形量。防止措施：a、适当减小焊接电流、电弧电压，提高焊接速度；b、大钝边尺寸，减小根部间隙；c、适当减小点固焊时焊点间距。
什么叫电弧？答：由焊接电源供给的，在两极间产生强烈而持久的气体放电现象-叫电弧。〈1〉按电流种类可分为：交流电弧、直流电弧和脉冲电弧。〈2〉按电弧的状态可分为：自由电弧和压缩电弧（如等离子弧）。〈3〉按电极材料可分为：熔化极电弧和不熔化极电弧。