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工业机器人所有核心零部件中，减速机为关键。

RV传动一种全新的传动方式，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。

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工业机器人是智能制造业具有代表性的装备。日本、美国、德国和韩国是工业机器人强国。日本号称“机器人王国”，在工业机器人的生产、出口和使用方面都居世界；日本工业机器人的装备量约占世界工业机器人装备量的60%。

美国是机器人的发源地，早在1962年就研制出世界上一台工业机器人，美国在机器人发展上走过一条重视理论研究、忽视应用开发研究的曲折道路，美国的机器人技术在国际上仍一直处于优势地位，其技术全、先进，适应性也很强。

德国工业机器人的总数占三位，仅次于日本和美国；德国工业机器人的研究和应用在世界上处于前进地位。

韩国是工业机器人的后起之秀，于20世纪80年代末开始大力发展工业机器人技术，在政府的资助和引导下，韩国近几年来已跻身机器人强国之列人。

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村田减速机减速机较工业机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，RV减速器价钱，回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低，故世界上许多国家高精度工业机器人传动多采用村田减速机，该种减速器在先进工业机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。

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