苏州新和川机器人自动化有限公司
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技术分享 OTC机器人如何更换电池以及电池更换的注意事项！！
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OTC机器人电池更换说明OTC机器人电池通常每2年左右更换一次。但是千万别到了电池没有电了再去更换， **的方式是提前更换,也就是机器人电池还有电量的情况下更换电池。因为一旦机器人电池没电了，即便重新更换全新电池，机器人里的程序位置已经发生偏离，这样一来，机器人恢复正常动作以后，焊道很有可能发生跑偏。需要您重新修正程序或重新编写。如果之前的程序简单还好，如果有几十步甚至几百步的话，工作量是相当大。
OTC机器人电池的作用是对6个轴编码器进行供电，记录编码器位置信息。OTC机器人电池一旦没电了，编码器信息丢失。OTC机器人采用的是3节碱性干电池，属于不可充电电池，每节电池对两个轴进行供电。
OTC机器人电池 是什么品牌东芝或MAXCELL
OTC机器人电池的型号 5096-434 W-L02722
OTC机器人电池 ER6V 3.6V 采用的是黑色航空插头
OTC机器人电池存放安装位置 在一轴马达下方后部,四个螺丝锁上的长方形铁盒子里的。
OTC机器人多久更换一次电池 建议用户不超过2年更换一次
为什么更换了电池之后还是不行 需要进行编码器复位。
OTC机器人编码器复位教程参考我公司网站如下
OTC机器人电池更换完毕后 需要重新启动机器人
OTC机器人电池没电可能产生的影响/后果1、机器人动作轨迹不正常 2、焊道位置跑偏
3、外部轴与机器人不协调
OTC机器人电池多少钱一节 网上电池价格 五花八门从每节十几元到壹佰多都有，个人建议太便宜的电池不要买，容易买到假货。基本上出到100元以上是有机会买到**电池的。 万用表测量明明是有电，却在示教器上显示I1016或E-0052万用表量的是电压，而不是电池的电容。
商品包装 1 EA/套
应用说明 年度保养
OTC机器人型号 FD/AII/AX 采用的电池 其实都可以采用东芝ER6V 3.6V 5096-434 或MAXCELLW-L02722 只要电池接头格式是航空插头，电池的电压相同即可，OTC机器人本体电池也称编码器电池。
电池更换注意事项 开机状态下更换电池；将OTC机器人移动到9999原点位置(默认是程序9999)
为什么换完电池还是显示没电 需要做编码器复位
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