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实现这种转变的常用热源来自于当电流通过金属时，金属因自身的电阻而产生的热量。结果是，来自电池或者其他电源的电流轻易就能使生物金属线缩短。
这种线的主要缺点在于它的总应变仅发生在一个很小的温度范围内，机器人脚轮算盘轮，除了在开关情况下以外，算盘轮，要控制它的拉力很困难，也很难控制位移。
由于其应用的广泛性，在各个行业中的叫法也不尽相同，常用的叫法普遍有：万向球、万象滚珠、钢球轮、万向输送球、牛眼等等。
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