码垛机器人的日常保养

　在购码垛机器人时应注意仔细阅读以下操作流程，以及认知码垛机的主要结构布造，要注重码垛机的日常保养,这样码垛机在使用时才能实现他的价值达到增效的目的。

　　1、开机前检查减压阀的气压（气压须大于5公斤），给减压阀油雾器中加容器体积三分之二机油，给码垛机各个气缸导杆进行加油须每天加一次），打开电器箱内电源开关（电源是380伏三相电，注意），再到码垛机控制操作面板上按复位按扭约6秒中。对码垛机进行系统复位，当码垛机的升降板链下降回到原位后，按启动开关开机。

　　2、 控制面板是对码垛机进行自动运行和转向计数,码垛层数,故障显示用.控制面板上有四个按扭和一个人机界面.

　　2.1、启动按扭. 是对码垛机进行自动启动,转向区停止和码垛区停止故障再启动的开关.

　　2.2、停止按扭.是停止码垛机整机的开关

　　2.3、复位按扭.当码垛机自动运行发生停机故障时,是用来故障复位的(按下即可松手).当要进行对码垛机进行系统复位时,按下复位按扭持续约6秒钟,将使码垛机整个系统复位.

　　2.4、急停按扭. 当机器运行出现紧急情况时.按下将码垛机全部停止.

　　2.5、进箱急停. 关掉进箱急停可使进箱滚道全部停止

　　2.6、转向急停.当转向区.推排理箱.排储存区.层储存区及进箱处出现故障时,关掉转向急停可使其全部停止.而停止码垛区的正常工作.

　　2.7、码垛急停 当码垛区发生故障时,关掉码垛急停,使码垛区停止工作.而转向区正常工作.转向区整个区域箱全部储存满时,转向区域会自动停止.

　　2.8、人机界面

　　2.8.1、自动画面.是人机界面的主画面.用来监控码垛机显示故障.工作产量.启动码垛机自动工作.以及进入手动维修画面.控制监控画面.码垛层数设置画面。

　　2.8.2、手动画面.自动工作中严禁用手动码垛将箱包堆入栈板上.且系统自动运行时.手动运行过的电机和气缸须回到手动运行前的原位.码垛机自动运行后会发生故障.危险。

　　2.8.3、控制画面.码垛机自动运行时对转向计数和码垛层数进行监控.当转向计数有错误时可进行修改.严禁非本机操作人员和技术人员在其画面上任意触摸,以免造成对其画面上的参数修改。

　　2.8.4、设置画面. 对码垛层数的设置. 严禁非本机操作人员和技术人员在其画面上任意触摸,以免造成码垛层数的错误。

　　3、每天上班操作人员对码垛机要进行初监,码垛机是对传感器(光电开关.接近开关.磁开关.)感应信号的判断进行自动化工作.由于机器连续工作震动和现场工作环境等因素的影响会造成传感器螺丝松动或被灰尘.纸屑等物质遮挡住传感器发光源.致使传感器误判断造成码垛机工作故障.该码垛机上使用全部是反射板光电.正常时(没有东西遮挡)光电的指示灯全部为绿色且不闪动.如有闪动或指示灯为黄灯时,用毛巾将其擦干净或将其支架固定紧.接近开关有铁感应块感应时.指示灯为红灯.若没有接近则开关固定螺丝松动或感应距离不够.气缸上的磁开关有感应时指示灯为绿灯.如没有指示灯不亮可能固定支架松动。

　　须每天给码垛机各个工作气缸导杆加油一次。以免因不加油造成气缸工作动作时时间延长或导杆卡死。导致气缸工作速度变缓与其它速度搭配不好造成故障。

　　4、码垛机正常工作。进入码垛机的箱包的方向须是符合码垛机码垛的方向，箱包进入码垛机方向都是一致的。会造成码垛理箱错误，推箱进入码垛区时卡箱，箱包的不规则排列时掉箱。

　　5、停止操作。码垛机上装垛区急停开关，转向区急停开关，进箱区急停开关。当码垛机正常工作中有故障时，那个区域产生故障就按该区域的急停开关。故障排除后，打开急停开关，按启动按扭码垛机继续工作。

　　6、栈板分配机。栈板放置在储存板滚道，且每次放置栈板数量不得超过8块，整垛栈板四个方向排列整齐。如果栈板的放置且凌乱不齐，会造成栈板分配机工作升降时卡死，栈板分配机升降电机的变频器故障保护，以致栈板停止自动工作。