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高空作业平台主要分为曲臂式，直臂式，剪叉式等几种型式。

曲臂式高空作业平台能悬伸作业、跨越一定的障碍或在一处升降可进行多点作业；平台载重量大，可供两人或多人作业并可搭载一定的设备；升降平台移动性好，转移场地方便；适于室内外作业和存放，路灯更换高空站人车出租，车站、码头、商场、体育场馆、小区物业、厂矿车间等大范围作业。

直臂式高空作业平台的可工作高度较其他类型的高空作业车高度高很多，高度调节性较强，不论是高楼层还是低楼层都可以在时间完成调节。适于户外广告安装，户外装修，清洗户外墙壁及广告摄影，建筑工地等。

剪叉式高空作业平台集四轮移动与二轮牵引于一身，利用本车发动机或直流电做动力，既可行驶又可驱动平台升降，广泛用于城建、油田、交通、市政、厂区等行业的高空作业。

现代企业在进行高空作业时，配备高空车进行作业已是常态。根据企业的资金，或者购买，或者租赁，都是不错的选择。

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高空作业车（统称为移动式高空作业平台，监控安装高空站人车出租，包括自行式、车载式和蜘蛛式产品）在欧美发达国家中起步较早，电影拍摄高空站人车出租，20世纪30年代已开始研制，经过近一个世纪的发展，西方发达国家高空作业车呈现出产品综合技术水平高，作业高度高，规格品种齐全、结构型式多样、功能丰富等特点，总体上看，发达国家高空作业车行业技术和均已比较成熟，典型产品具有高空作业、抢险、救援等功能，作业平台载荷可达500Kg，作业高度已达100多米，具有多种安全保护措施，从化高空站人车出租，适应在各种场地作业。

高空作业车按照结构的类型可以分为伸缩臂式（代号S）、折叠臂式（代号Z）、混合臂式（代号H）、垂直升降式（代号C）。还有自行式、剪叉式等。也可以分为套缸式高空作业车，铝合金式高空作业车。

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许多具有相同基本规格（如平台高度或水平延伸）的高空作业平台，其工作范围可能存在显著差异。这些都有可能影响操作员的工作效率。

大多数高空作业平台有平滑的弧形工作范围，但偶尔会有 “锯齿”形的移动方式。当遇到这种情况，操作员需要缩回或再定位臂架来完成高空作业任务。

在参数表和操作员手册中需要注意的是机器是否能够在水平面以下工作，这对于某些施工作业（如桥梁检查、露天和一般地面修整）非常重要。

臂杆工作区域规格表也可以为双承载能力的机型提供额外的指导。双承载能力的高空作业平台，例如Genie Xtracapacity?超大载重系列，会根据作业平台的延伸长度和位置提供受限制和不受限制的平台载量。不受限制的平台载重是大多数制造商使用的术语，用于的作业平台的载重量，适用于设备工作范围内的所有区域。一些制造商使用受限制的载重量来标定机器工作范围内的载重限制，通常指的是在臂杆所能到达的远区域。

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