单轴翻转变位机
单轴翻转变位机又叫翻转变位机也叫主尾箱式变位机；是单工位单轴变位机的一种。是常用的变位机，它主要由主座尾座和变位框组成。
单轴翻转变位机的优点：
1.单轴翻转变位机翻转变位机既可以多台组成多工位工作站，又可以通过结构组合成为双工位三轴水平翻转变位机，和三轴立式翻转变位机，使上下料以及加工过程同时进行，从而提高工作效率。
2.单轴翻转变位机悬臂变位主体座采用板材焊接制作而成。变位框表面加工有安装定位工装的标准螺纹孔，方便客户用于安装固定工装。采用纯铜黄铜作为导电机构，起到良好导电效果。配备快速接头连接电机，方便现场安装及管理，质量精度可靠。
3.焊接变位机的主要作用是实现焊接过程中将工件进行翻转变位，以便获得焊接位置，可更好的满足焊接质量及外观要求，经久耐用。
4.采用交流伺服电机配合RV减速机作为动力机构，可以确保回转稳定性，定位严密性，使用耐久性，以及降低故障率，精度可靠。
5.单轴翻转变位机对工件进行翻转和旋转变化角度，使机器对工件覆盖，达到好的焊接角度和好的产品质量。
单轴翻转变位机是焊接机器人专用的辅助设备，适用于工件的焊接变位，采用交流伺服电机配合RV减速机作为动力机构，从而确保了它的速度快而稳定，定位严密从而提高了工作效率，工作台可与操作机、焊接机器人控制系统相连，实现联动协同操作，能达到人停机不停，从而降低了故障率。