皮带输送机结构形式多样，有槽型皮带机、平型皮带机、爬坡皮带机、侧倾皮带机、转弯皮带机等多种形式。 常用的胶带输送机可分为:普通帆布芯胶带输送机、钢绳芯高强度胶带运输机、全防爆下运胶带输送机、难燃型胶带输送机、双速双运胶带输送机、可逆向移动式胶带输送机、耐寒胶带输送机等等。 皮带输送机主要由机架、输送皮带、皮带辊筒、张紧装置、传动装置等组成。
可以用于水平运输或倾斜运输，使用非常方便，广泛应用于现代化的各种工业企业中，如：矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天采矿场及选矿厂中。根据输送工艺要求，可以单台输送，也可多台组成或与其他输送设备组成水平或倾斜的输送系统，以满足不同布置形式的作业线需要。
裙边皮带机：是在普通皮带机输送带输送设备上增设提升挡板、裙边等附件，能满足颗粒物以及粉体的提升工艺要求。
输送物料为颗粒物料时建议倾斜角度不超过45度，输送倾角大于45度时我们一般采用斜挡板，且输送量每小时不超过50立方；输送物料为粉末时我们建议采用全封闭结构，我们在皮带
两侧或底部采用特殊导向装置以解决皮带跑偏问题；我们还可以做一些特殊设计使裙边皮带机可以更加准确的、频繁的正反转动（水平裙边皮带机），真正实现输送机正反转皮带
不跑偏；机架材质有碳钢喷塑及不锈钢结构，可以广泛应用于食品、化工等行业的颗粒物及粉体工程。 