机器人车床站

机器人多功能站采用模块化结构，主要由机器人系统，机械结构系统和电气控制三大部分组成

（1）机械系统主要由加工件出料模块，工件模拟数控车床加工模块，底座出料模块，码垛模块，打磨加工模块，多功能走轨迹模块等组成

（2）电气控制系统主要由电源箱，可编程控制器，人机界面（触摸屏），各种传感器，手动按钮或开关，指示灯，各种气缸以及电磁阀组件。

（3）机器人系统主要由ABB机器人，机器人夹爪，机器人底座，示教器组成，学员可以学习手动操作机器人，示教编程，机器人IO放置，创建机器人坐标系。