履带农机车 翰岳重工 国产履带农机车

履带农机车驱动机构三个球铰接结构体

       履带农机车驱动机构三个球铰接结构体

本发明涉及运输领域，尤其涉及一种履带农机车辆。
       履带运输车驱动机构三个球铰接结构体
　　背景技术

大型重载车辆在能源工程等领域应用十分广泛，现有这类车辆均是按道路车辆设置制造的，履带农机车的路况适用性差，转向机构复杂。需要发明一种新型运输车辆。

履带运输车驱动机构三个球铰接结构体

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出的技术方案如下：

本发明的一种履带农机车辆，包括载荷承载结构体，在所述载荷承载结构体上至少设置三个球铰接结构体，所述球铰接结构体与承载支架球铰接设置，在所述承载支架上设置履带，所述履带受驱动机构驱动。

选择性地，使所述球铰接结构体设为三个或设为四个。

选择性地，在所述球铰接结构体与所述承载支架球铰接处的两侧的所述承载支架上分别设置履带。

选择性地，履带农机车使所述驱动机构设为发动机或设为电动机。

履带农机车行驶系统机架的静态分析与优化

为了增加设计的可靠性与经济性并保证履带行驶系统的受力性能，国产履带农机车，利用Solidworks　Simulation对履带行驶系统的受力部件（机架、驱动轮、支撑轮、托带轮和导向轮）进行有限元静态分析，通过分析零部件的应力、应变、位移与安全系数情况，在满足机械设计要求的前提下优化零部件的轮廓形状与外形尺寸。由于整机采用的是履带式行走机构，为了使履带农机车行驶系统和其他农机具W后能通用一副行驶系统，必须将履带农机车行驶系统W及运输车部件都设计成可拆卸的整体。

（1）几何模型的准备：要进行有限元分析，得准确无误地将三维模型画出来，才能够进行下的分析。

（2）定义材料；材料的定义可W通过软件中的材料库选择，当你选择一种材料后，系统会直接湿示这种材料的一些物理和化学特性。

（3）定义夹具；夹具的定义是一个很容易产生误差的地方，对集合模型的夹具需要准确无误的添加，避免分析中出现失败或者错误。在机架的夹具使用机架上的4个螺孔固定。

（4）定义外部载荷：在真实的场景中，我们只知道载荷的大小、分布W及时间的相互关系，在优先于分析的过程中会经常简化或者通过假设作出近似的估算，再将载荷施加到几何模型的承受地方，所承受的力主要有H个来源，支撑行驶系统变速箱所承受的重力，支撑发动机所承受的压力y？及支撑旋耕部分所承受的垂直压力。

（5）划分网格：划分网格是在进行有限元分析之前对模型的一步操作CW，有限元分析的分析结果是由网格划分的精度决定的，山地用履带农机车，划分的精度越大，网格就越密集，精度计算的结果也越高，但也会增加计算机的运算时间。有限单元越小，履带农机车，并不是指其尺寸越小，而是与整个模型尺寸显得小，其大小一般根据分析精度要求W及计算机的计算能力来确定。

      履带农机车技术准备与零件修理
　　汽牵各挑件的完备默态，农用履带农机车，是按照规定的汽章按修技销条件遵行的。此项檄奁的意义，在于明确机件缺损的寅任，溅少不应有的短少缺攒现象，僳蕊汽牵的修复便利，和溅少材料治耗，履带农机车一般要求大修或中修的汽卓送修时各郝零件、合件、总成或附件等均应完攘，但允静缺少不妨碍汽率使用的小零件(如螺帽、垫圈，开口肯、前后灯玻璃、牵朗把手等)，总成途修时不包括固定憩成的速接零件(如磷动机支承螺栓、变速器的遵接螺栓)。

例如黉动机附搿合器总成送修时，其接修的技街条件是：除黉动机务部桃件外，履带农机车应附有黉动机上所安装的全部附件，如袋电机、分电器、起动电机、点火戕圈、火花塞、高压电裁、汽化器、空气滤清器、油管、粗棚机油滤清器、机油尺、通气管、水泵、凰扇及筋温器等。履带农机车如系气压式制动汽卓的袋动机，还应附有签气压耥机。此顶完整状态的辕查，只要按照原章机件没备情况，逐项查点即可完成。

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