小型履带四不像车 翰岳重工 履带四不像车

履带四不像车驱动机构三个球铰接结构体

       履带四不像车驱动机构三个球铰接结构体

本发明涉及运输领域，尤其涉及一种履带四不像车辆。
       履带运输车驱动机构三个球铰接结构体
　　背景技术

大型重载车辆在能源工程等领域应用十分广泛，现有这类车辆均是按道路车辆设置制造的，履带四不像车的路况适用性差，转向机构复杂。需要发明一种新型运输车辆。

履带运输车驱动机构三个球铰接结构体

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出的技术方案如下：

本发明的一种履带四不像车辆，包括载荷承载结构体，在所述载荷承载结构体上至少设置三个球铰接结构体，所述球铰接结构体与承载支架球铰接设置，在所述承载支架上设置履带，所述履带受驱动机构驱动。

选择性地，使所述球铰接结构体设为三个或设为四个。

选择性地，在所述球铰接结构体与所述承载支架球铰接处的两侧的所述承载支架上分别设置履带。

选择性地，履带四不像车使所述驱动机构设为发动机或设为电动机。

履带四不像车出现转盘振荡应如何处理

履带四不像车出现转盘振荡应如何处理

履带四不像车反转组织通常由两部分构成：反转支持和反转组织，反转支持即是平常所说的转盘，分为锰钢转盘和铸铁转盘，如今运用的转盘都是内齿转盘，转盘内部有很多单排滚球。

反转组织即是减速机，通常安装在履带四不像车转盘的中间，由柱塞马达、液压控制式常闭式制动器、两级行星减速器及输出小齿轮构成。操作反转转向阀，使压力油经过换向阀进入液压马达，压力油进入控制器油腔推进制动器活塞，使制动器翻开，马达开端滚动，经过两级行星减速，由输出小齿轮输出，输出小齿轮与转盘齿轮咬合，股动反转支持与转盘固定的一圈滚动，从而是转盘滚动。履带四不像车工作时，转盘振荡或异响。

一、反转支持滚珠或滚道损

二、反转马达机件损坏或反转减速箱机件损坏。

三、反转空隙是不是过大，反转空隙大，小型履带四不像车，起转不平稳，就会发出异响。

履带四不像车下部钢结构的工况及受力分析

为保证设备在极限条件下仍能正常作业，应充分考虑设备在现场工作的实际情况。履带四不像车主要用于驮运或牵引重物，履带四不像车，工作时主要分为直行、爬坡、转弯等情形。由于其作业时只能单独驮运重物或牵引重物，两者不能进行；在驮运重物爬坡的情况下也不允许转弯。

确定负载爬坡、牵引爬坡和单边转弯等 3种工况为履带运输车的极限工况。履带四不像车驮运重物时，要求重物的核心保持在安全半径内（防止设备倾翻所限定的zhong核心范围），安全半径可根据刚性双履带行走装置倾翻边界线确定，并考虑不小于1.5 的安全系数。

该履带四不像车行驶时，下部钢结构受到的载荷包括：

下部钢结构自重 G1，履带四不像车其他零部件 （如履带板G21、驱动轮G22、张紧轮 G23 等行走装置以及举升平台 G24、发动机 G25 等）的重力 G2，举升重物的重力 G3 或牵引重物的牵引力F5，山地用履带四不像车，驱动装置作用在履带架上的驱动力 F（转弯 1时驱动力用 F3 表示），家用履带四不像车，履带张紧力 F6以及行驶阻力等。

履带四不像车下部钢结构的工况及受力分析

其中，行驶阻力主要包括：支重轮沿履带板滚动所产生的摩擦阻力和支重轮轴颈中的摩擦阻力、横向摩擦阻力（转弯行驶时考虑）、行驶风阻力，以及履带板与地面间的土壤阻力、驱动轮轴和导向轮轴与轴套间的摩擦阻力、履带链在绕上及绕出驱动轮和导向轮时履带销中的摩擦所造成的摩擦阻力等。在计算行驶阻力时，主要考虑摩擦阻力、风阻力、转弯行驶的横向摩擦阻力等，其他的阻力较小，暂不考虑。

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