第四轴联动要有四个可控轴，并且四个轴是可以进行插补运动控制的，即四个轴可以实现联动的控制，这个联动时的运动速度是合成的速度，并不是各自的运动控制，是空间一点经过四个轴的运动到达空间的一点，从起始点运动，分度盘的原理，到终点停止，中间各轴的运动速度是根据编程速度经过控制器的运动插补算法经内部合成的到的各轴的速度的。
对于不具备RTCP的五轴机床和数控系统是怎么解决直线轴坐标偏移这个问题呢？我们知道现在国内很多五轴数控机床和系统都属于假五轴，所谓假五轴，分度盘价格，其实就是指不带RTCP功能的机床。真假五轴，泉山区分度盘，既不是看长相也不是看五个轴是否联动，要知道假五轴也可以做五轴联动。假五轴的区别主要在于其没有真五轴RTCP算法，也就是说假五轴编程需要考虑主轴的摆长及旋转工作台的位置。这就意味着用假五轴数控系统和机床编程时，必须依靠CAM编程和后处理技术，事先规划好刀路
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