工业机器人控制系统所要达到的功能
机器人控制系统是机器人的重要组成部分，用于对操作机的控制，以完成特定的工作任务，工业机器人发展趋势，其基本功能如下：
（1）记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。
（2）示教功能：离线编程，在线示教，间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。
（3）与外围设备联系功能：输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。
（4）坐标设置功能：有关节、、工具、用户自定义四种坐标系。
（5）人机接口：示教盒、操作面板、显示屏。
（6）传感器接口：位置检测、视觉、触觉、力觉等。
（7）位置伺服功能：机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。
（8）故障诊断安全保护功能：运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。
创建智能制造的网络信息化生态圈
工业机器人如何帮助制造业智能升级？这是许多人谈论的焦点话题。在报告中，武进区工业机器人，赵明明分享了他的观点。他认为，作为一个机器人制造商，不仅要注意国家政策的大方向和技术的前沿，还要考虑市场环境，工业机器人发展，然后再决定做什么和怎么做。智能制造是一个非常大的系统，它将整个制造产业链与上下游企业有机地结合在一起。通过自动化技术、计算机技术、信息技术、大数据、云计算等技术，整个物流信息流是完全连通的。
系统组成和单元设计
结合现有数控折弯机的周边空间，完成自动折弯各功能区域的布局；它主要由六轴机器人、端拾器(机器人手爪)、送料装置、成品堆垛装置、折弯机(现有)、翻转架、纸张定位对中单元(重力对中台)、后挡指位移检测单元和电控系统组成，如图2所示。
机器人选择:分析选择的产品对象，根据大工件板的厚度、尺寸和重量等因素，综合评估机器人手臂的运动范围和操作间隔大小的匹配性、抓取器的自重、抓取板后的中心偏差、机器人末端有效载荷的衰减等因素，选择合适的六轴机器人。
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