（1）弹簧的冷成形工艺
1）冷成形工艺一次性自动化能力。冷成形机目前已发展到12爪。在（0.3～14）mm范围内的钢丝，基本上在8爪成形机能一次成形。目前成形工艺设备的发展方向：①提高成形速度，主要发展趋势是提高设备的成形速度，即生产效率；②通过提高设备零件的精密性和强化热处理效果来提高设备耐久性；③增加长度传感器和激光测距仪，给CNC成形机进行自动闭环控制制造过程。
2）冷成形工艺范围能力。目前大线径弹簧卷簧机，规格可达 20mm，=2000MPa，旋绕比5。变径或等径料Minic-Block弹簧和偏心弹簧的冷成形工艺还是有局限性。
由于钢板弹簧存在着接触非线性和几何非线性等多种非线性因素，因而增加了其模型建立和性能分析的难度。本文从非线性接触动力学理论和CAD/CAE技术出发，板簧，提出了一种可以在一定程度上解决这类问题的方法。
首先根据非线性接触动力学理论，汽车板簧，分析了钢板弹间接触和摩擦情况，提出了基于片间接触分析的钢板弹簧建模方法，将有限元法和多体动力学法相结合，并引入小种群遗传算法对钢板弹间接触和摩擦参数进行反求，并建立了某重型卡车的钢板弹簧多体动力学模型。
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