冲压上下料机械手的主要部件
冲压机械手能够取代人工能在各个冲压工位上进行物料整理排序、搬运、上下料、焊接、喷漆、装配、检测、包装等工作。冲压上下料机械手不仅弥补了人工送料的不足，同时还具备精度高、xiao率gao、便于管理、高质量等优点。一套完整的冲压上下料机械手包含以下主要部件。
抓取和传送部分，抓取和传送机构又被形象的称之为手部和臂部，其中，抓取机构包括有夹具和传力机构，在工作中起到对工件进行抓取和放置的作用，冲压上下料机械手的传送机构则包含了直线坐标轴等结构，板料上下料机械手，在实践当中可以用来改变物件的方位以及位置。
驱动部分，上下料机械手通过驱动部分来产生动力，因此驱动部分也是它的动力源，通常有液压、气压、电力以及机械式驱动四种不同的驱动形式。其中，液压驱动系统是由油缸、阀、油阀和油箱等组成;气压驱动系统是由气缸、气阀、空压机和储气罐等组成;电机驱动系统是由一些电动机组成。
控制部分，机械手的控制部分一般包括有程序控制部分与行程检测反馈部分，是冲压上下料机械手中的指挥系统，因为冲压上下料机械手中的每一个程序动作都是由控制部分来指挥执行的，包括动作的执行顺序、动作的起始位置以及时间等，此外，对运行的速度和加速度也能进行控制。
琪诺冲床自动上下料机械手的优势
冲床自动上下料机械手能够为企业带来很多隐形的效益，可以代替人工来生产作业，犹如人的手一样，冲床自动上下料机械手可以代替人上料(板料/片料)，自动选择单/双面抹油，再把料输送到冲床/油压机等设备进来工作。那么，琪诺冲床自动上下料机械手具有哪些优势?
琪诺冲床自动上下料机械手的优势：
1、工艺修改灵活：我们可以通过修改程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，调试速度快，免去了对人工还要进行培训的时间，快速就可投产。
2、生产效率：为了提高生产效率，必须控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外，自动上下料机械手取代了人工操作，这样就可以很好的控制节拍，避免了由人为因素而对生产节拍产生的影响，大大提高了生产效率。
3、提高工件出场质量：上下料机械手自动化生产线，从上料，装卡，下料完全有机器人完成，减少了中间环节，零件质量大大提高，特别是工件表面更美观。
东莞市琪诺自动化机械手能够优化生产环境，提高工作效率，冲压机械手包括：关节机器人，上下料机械手，双工位上料机，二次元机械手，连杆机械手，多工位机械手等自动化设备，欢迎前来咨询。
六合一上料机械手，上下料机械手，上下料机械手，集合了垛料机和机械手与一体的多功能机，可实现不间断加料、垛料，停机作业；可实现自自动分料，独特的抹油装置，不同材质不同抹油方式，以满足不同的需求；可实现检测，冲压上下料机械手那家强，检测材料的单片或者双片；相互交替上料与垛料，可实现机械手不停机工作，从而可避免上料时的间隙时间，抹油上下料机械手，提高生产效率适用于任何拉伸机、液压机、油压机拉伸场合，适用于五金行业的冲压与拉伸工序的代人操作，单机取放料，可配合连线使用。
六合一上料机械手功能简介：
伸缩式冲压上下料机械手-板料上下料机械手-送料机械手由东莞市琪诺自动化设备有限公司提供。东莞市琪诺自动化设备有限公司（www.dgkino.com/）在行业专用设备这一领域倾注了诸多的热忱和热情，琪诺自动化一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创。相关业务欢迎垂询，联系人：袁小姐。