摆线针轮减速机的结构设计合理，简单的拆装便于维修，使用零件个数少，润滑也是非常简单，由于采用行星传动的原理，运转时摆针齿的啃合数多，重叠的系数又大，整体机身平衡运转，主要零件是用轴承钢淬火后精磨而成，磨损降到至低，所以运转时所发出的噪音低、寿命长。
摆线减速机减速比大，重型减速机，效率高，一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为121～5133，多级组合可达数万，因主要零件是采用高碳合金钢淬火处理（HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损小，所以经久耐用。
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F系列平行轴减速机的整体构造跟它的命名的字母很像，F系列平行轴减速机的输入轴和输出轴处于平行状态，重型减速机厂，所以利用这个就很好区分了，那就是看它的输出轴与输入轴的位置关系是否是平行状态。
K系列的减速机大多数的情况下的基本型式式输出轴与输出轴成直角关系，但是不同的形式还是有点区别，比如KAF以及KVF这两个轴是处于同一水平线的，区分它的一些关键点在于内部的齿轮结构，它内部的齿轮结构下横线斜齿—伞齿轮存在。
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减速机的工作原理是依靠不同直径的齿轮降低速度，一般减速机都应用于低转速、大扭矩的传动设备当中，输入轴上的小齿轮与输出轴上的大齿轮相互啮合完成速度的下降，因为齿轮相互啮合的情况下，齿轮实际的转动量是相同的，因为大小齿轮的周长不同的，所以齿轮的转速不同，减速机正是运用这一原理完成减速功能的。
减速机的功能包括两个部分，减速和带动，带动是指传动过程中将动力输出转化为对于物品的力，之所以使用转速机来进行带动，而不使用动力源的直接带动是因为动力源无法使用太大的齿轮，重型减速机品牌，而小齿轮因为转速过快无法提供足够的推力，使用小齿轮很可能会导致减速机出现损坏。
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